Liste des alarmes
• b) Défaillance de la communication via le bus d'entraînement
• c) Défaut matériel sur le module d'entraînement
• d) Défaillance de la CN
• e) Sur 840D : la valeur du paramètre machine PM 10082 : MN_CTRLOUT_LEAD_TIME
(décalage du moment de saisie de la consigne) est trop grande
• f) Le PM 1003 $MD_STS_CONFIG est mal réglé (p. ex. zéro)
L'alarme peut être reconfigurée par le PM ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal pas prêt).
Réaction :
- GMFC pas prêt.
- La CN passe en poursuite.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
- Canal pas prêt.
Remède :
Informer le personnel/le service après-vente habilité.
• a) Vérifier si la disparition du signe de vie est un défaut indirect. Un défaut indirect
résulte, p. ex. d'une : défaillance/d'une alarme de l'axe x en cas d'une configuration à n
axes. S'il s'agit de ce défaut, le message d'erreur ci-dessus est donné pour tous les n
axes, bien qu'il n'y ait de défaillance/d'alarme que pour un axe. ====> Remédier au
défaut de l'axe ==> Le signe de vie des autres axes est sans importance.
• b) Vérifier les connecteurs, prendre des mesures d'antiparasitage (vérifier le blindage ou
la mise à la masse).
• c) Remplacer la carte de régulation.
• d) Voir diagnostic des défauts de la CN, le cas échéant remplacer le matériel CN.
• e) Régler correctement le paramètre machine 840D PM 10082 :
$MN_CTRLOUT_LEAD_TIME (décalage du moment de saisie de la consigne) à l'aide du
paramètre machine PM 10083 : $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME_MAX (décalage maximal
réglable du moment de saisie de la consigne).
• f) Vérifier le PM 1003 $MD_STS_CONFIG.
Poursuite du
Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
300507
Axe %1 Entraînement %2 Erreur de synchronisation de la position du rotor
Paramètres :
%1 = numéro d'axe CN
%2 = numéro d'entraînement
Description :
Entre la position actuelle (piste C/D) et la nouvelle position du rotor déterminée à l'aide de
la synchronisation fine (après passage au repère zéro), il apparaît une différence qui est
supérieure à 45 degrés électriques. Il se peut que des perturbations soient survenues
dans les signaux du capteur, voire dans les signaux du repère zéro.
L'alarme peut être reconfigurée par le PM ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(canal pas prêt).
Réaction :
- GMFC pas prêt.
- La CN passe en poursuite.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
- Canal pas prêt.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
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08/2005