Siemens SINUMERIK 840Di Manuel De Service page 943

08/2005
inférieur au diamètre du piston inscrit dans le PM 5131 :
CYLINDER_PISTON_DIAMETER ou bien dans le PM d'entraînement PM 5133 :
CYLINDER_PISTON_ROD_B_DIAMETER un diamètre de la tige de piston inférieur au
diamètre du piston inscrit dans le PM 5131 : CYLINDER_PISTON_DIAMETER.
Poursuite du Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
310710
Axe %1 Entraînement %2 Règle à espacements codés mal paramétrée
Paramètres : %1 = numéro d'axe CN
%2 = numéro d'entraînement
Description : Lors de l'activation d'une règle à intervalles codés (PM 5011 bit 7=1), un système de
mesure linéaire doit aussi être configuré (PM 5011 bit 4=1).
Réaction : - GMFC pas prêt.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Régler le PM 5011 : $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configuration de la saisie de la
valeur réelle IM) et le corriger le cas échéant.
Poursuite du Mise hors tension, puis remise sous tension de la commande.
programme :
310750
Axe %1 Entraînement %2 Gain commande anticipatrice trop élevé
Paramètres : %1 = numéro d'axe CN
%2 = numéro d'entraînement
Description : Le gain de la commande anticipatrice est calculé à partir de l'inverse du gain du système
réglé inscrit dans le PM d'entraînement 5435 : CONTROLLED_SYSTEM_GAIN.
Réaction : - CN pas prête.
- La CN passe en poursuite.
- Canal pas prêt.
- Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
- Canal pas prêt.
Remède : Augmenter la période d'échantillonnage du régulateur de vitesse PM 5001 :
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME.
Diminuer le facteur de commande anticipatrice du régulateur de poussée PM 5247 :
FORCE_FFW_WEIGHT.
Augmenter la valeur du gain du système réglé dans le PM d'entraînement 5435 :
CONTROLED_SYSTEM_GAIN.
Poursuite du Dans tous les canaux, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme
programme : pièce.
310751
Axe %1 Entraînement %2 Gain proportionnel du régulateur de vitesse trop élevé
Paramètres : %1 = numéro d'axe CN
%2 = numéro d'entraînement
Description : Un gain P du régulateur de vitesse est trop élevé :
• Corriger le PM 5406 : SPEEDCTRL_GAIN_A (gain au bord du cylindre, côté A)
• ou PM 5407 : SPEEDCTRL_GAIN (gain pour position du piston avec fréquence propre
la plus faible)
• ou PM 5408 : SPEEDCTRL_GAIN_B (gain au bord du cylindre, côté B)
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
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