Siemens SINUMERIK 840Di Manuel De Service page 335

08/2005
20001
Canal %1 Axe %2 Signal de came inexistant
Paramètres : %1 = numéro de canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
Description : Au début de la phase 2 de l'accostage du point de référence, le signal de la came de
ralentissement n'existe plus.
La phase 2 de l'accostage du point de référence commence lorsque, après le freinage,
l'axe s'immobilise sur la came de ralentissement. L'axe part ensuite en sens opposé pour
sélectionner le prochain repère zéro du système de mesure, en quittant/en réaccostant la
came de ralentissement (front 1->0/0->1).
Réaction : - Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité. Contrôler si la distance de
décélération liée à la vitesse d'accostage est supérieure à la came de ralentissement -
dans ce cas, l'axe ne peut s'arrêter que derrière la came. Utiliser une came plus longue
ou réduire la vitesse d'accostage dans le paramètre machine 34020
REFP_VELO_SEARCH_CAM.
Lorsque l'axe s'est arrêté sur la came, il faut vérifier si le signal "RALENTISSEMENT
ACCOSTAGE DU POINT DE REFERENCE" est encore présent à l'interface avec le NCK
(DB 31 - 48, DBX 12.7).
• Matériel : rupture de fil ? Court-circuit ?
• Logiciel : programme utilisateur ?
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
20002
Canal %1 Axe %2 Repère zéro manque
Paramètres : %1 = numéro de canal
%2 = nom d'axe, numéro de broche
Description : Le repère zéro du codeur incrémental ne se trouve pas sur un trajet défini.
La phase 2 de l'accostage du point de référence s'achève lorsque le repère zéro du
codeur a été reconnu après que le front 0->1/1->0 du signal d'interface AP
"RALENTISSEMENT ACCOSTAGE DU POINT DE REFERENCE" (DB 31 -48,
DBX 12.7) a donné le départ de la commutation. Le trajet maximal entre le départ de la
commutation et le repère zéro suivant est défini dans le paramètre machine 34060
REFP_MAX_MARKER_DIST.
La surveillance empêche de dépasser un signal de repère zéro et d'interpréter le signal
suivant comme signal du point de référence ! (Mauvais réglage de la came ou
décélération excessive provoquée par le programme AP utilisateur.)
Réaction : - Blocage départ programme dans ce canal.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
- Suspension programme en cas d'alarme.
Remède : Informer le personnel/le service après-vente habilité. Vérifier le réglage de la came et
veiller à respecter une distance suffisante entre la fin de la came et le signal de repère
zéro suivant. La distance doit être supérieure au trajet que l'axe peut parcourir durant un
temps de cycle de l'AP.
Augmenter la valeur du paramètre machine 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST sans
toutefois choisir une valeur supérieure à la distance entre 2 repères zéro. Cela risquerait
de désactiver la surveillance !
Poursuite du Effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le programme pièce.
programme :
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
Liste des alarmes
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