Siemens SINUMERIK 840Di Manuel De Service page 780

Liste des alarmes
Cause : Lors de la lecture cyclique de la position absolue, un trop grand écart par rapport à la
position incrémentielle a été détecté. La position absolue lue est rejetée.
Valeur limite de l'écart :
- Codeur EnDat Signal produit par le codeur et comportant au moins 2 quadrants
(par ex. EQI 1325 > 2 quadrants, EQN 1325 > 50 quadrants).
- Autres codeurs : 15 traits = 60 quadrants.
Valeur de défaut (r0949, décimal) :
Ecart en quadrants (1 trait= 4 quadrants).
Remède : - Vérifier si les câbles de codeur répondent aux règles de CEM.
- Contrôler les raccordements par connecteurs.
- Remplacer le codeur ou le câble du codeur.
- Vérifier l'encrassement du disque codeur ou la présence de champs magnétiques
intenses dans l'environnement.
232150 <Indication de lieu>Codeur 2 : Initialisation erronée
Réaction : A_INFEED : AUCUNE
SERVO : CODEUR (ARRET1, ARRET2, ARRET3, AUCUNE, FREIN CC, STOP 2,
STOP1)
Acquittement: PRET AU FONCTIONNEMENT
Cause : Une fonctionnalité du codeur sélectionnée dans p0404 est défaillante.
Valeur de défaut (r0949, hexadécimal) :
La valeur de défaut est un champ de bits. Chaque bit défini présente une fonctionnalité en
défaut.
L'assignation des bits correspond à celle de p0404 (ex. : bit 5 défini : Erreur voie C/D).
Remède : - Contrôler le réglage correct de p0404.
- Vérifier le type de codeur utilisé (valeur incrémentielle/absolue) et le câble de codeur sur
le SMCxx.
- Tenir compte éventuellement des autres signalisations qui décrivent le défaut en détail.
232405 <Indication de lieu>Codeur 2 : Température dans évaluation codeur trop
élevée
Réaction : AUCUNE (ARRET1, ARRET2, ARRET3, FREIN CC, STOP 2, STOP1)
Acquittement: IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : L'évaluation du codeur sur un moteur avec DRIVE-CLiQ a détecté une température trop
élevée.
Le seuil d'erreur est de 125 °C.
Valeur d'alarme (r2124, décimal) :
Température de la carte mesurée par incréments de 0,1 °C.
Remède : Baisser la température ambiante à la connexion DRIVE-CLiQ du moteur.
232410 <Indication de lieu>Codeur 2 : Communication série
Réaction : NEANT
Acquittement: NEANT
Cause : La transmission du protocole de communication série entre le codeur et le module
d'évaluation SMCxx est défaillante.
Valeur d'alarme (r2124, binaire) :
Bit 0 : Bit d'alarme du protocole de position.
Bit 1 : Niveau repos incorrect sur la liaison COMM.
Bit 2 : Le codeur EnDat ne répond pas (ne produit aucun bit de démarrage).
Bit 3 : Défaut CRC : Le total de contrôle dans le protocole du codeur ne correspond pas
aux données.
Bit 4 : Acquittement du codeur erroné : Le codeur a mal interprété la tâche ou bien il ne
peut pas l'exécuter.
Bit 5 : Erreur interne dans le driver EnDat : Une commande de mode non autorisée a été
demandée.
Bit 6 : Longueur de la valeur de position supérieure à 40 bits.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
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