Liste des alarmes
3. électronique de traitement : remplacement/nouvelle configuration du module
d'entraînement utilisé.
La surveillance peut être désactivée par la mise à 0 du paramètre machine 36310
ENC_ZERO_MONITORING [n]=... (n ... numéro du codeur : 1,2).
Poursuite du
Dans tous les canaux de ce GMFC, effacer l'alarme avec la touche Reset. Relancer le
programme :
programme pièce.
25021
Axe %1 Surveillance du repère zéro
Paramètres :
%1 = nom d'axe, numéro de broche
Description :
La surveillance se rapporte au capteur non utilisé par l'asservissement de position !
(signal d'interface DB 31 - 48, DBX 1.5 = 0 ou 1.6 = 0).
Les impulsions du capteur de position entre 2 impulsions de repères zéro sont comptées
(fonction matérielle). Dans la période d'appel de l'interpolateur (réglage par défaut =
4 ms), le système vérifie si le capteur donne toujours le même nombre d'impulsions entre
les repères zéro. Dès qu'une différence est enregistrée dans les 4 bits de poids faible du
compteur, une alarme est signalée !
Réaction :
- Visualisation de l'alarme.
Remède :
Informer le personnel/le service après-vente habilité. Les écarts peuvent avoir été
provoqués par des erreurs de transmission, des influences perturbatrices, des défauts
matériels du capteur ou de l'électronique de traitement dans le capteur utilisé pour
l'asservissement de position. Il convient dès lors de vérifier la branche des valeurs réelles
(positions) :
1. ligne de transmission : vérifier la qualité des contacts du connecteur de valeur réelle du
moteur et du module EAV, la continuité des câbles du capteur, les courts-circuits et mises
à la masse (contact intermittent ?).
2. impulsions du capteur : alimentation électrique du capteur dans les limites de tolérance ?
3. électronique de traitement : remplacement/nouvelle configuration du module
d'entraînement utilisé.
La surveillance peut être désactivée par la mise à 0 du paramètre machine
ENC_ZERO_MON_ACTIVE [n]=... (n ... numéro du codeur : 1, 2).
Poursuite du
Effacer l'alarme avec la touche d'effacement ou départ programme.
programme :
25022
Axe %1 Capteur %2 Avertissement %3
Paramètres :
%1 = nom d'axe, numéro de broche
%2 = numéro de capteur
%3 = code fin de défaut
Description :
Cette alarme se déclenche uniquement avec les capteurs absolus sur SIMODRIVE 611D
lorsqu'un contrôle de repère zéro est activé pour ceux-ci (voir
$MA_ENC_ZERO_MONITORING) : Dans ce cas, la position absolue du capteur absolu
ne peut pas être lue sans erreurs :
Description du code fin de défaut :
(Bit 0 inutilisé)
Bit 1 erreur Parity
Bit 2 bit d'alarme du capteur
Bit 3 défaut CRC
Bit 4 timeout - bit de départ manquant pour la transmission EnDat
Uniquement visualisation de l'alarme, car la position absolue n'est pas nécessaire à ce
moment pour la régulation/le contour.
L'apparition fréquente de cette alarme indique un dérangement de la transmission des
capteurs absolus ou une panne des capteurs et que la valeur absolue calculée à la
prochaine activation de capteur ou situation de Power-On peut éventuellement être
fausse.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
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