Siemens SINUMERIK 840Di Manuel De Service page 201

08/2005
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Canal %1 Bloc %2 Angles d'Euler et composantes d'un vecteur d'orientation
programmés
Paramètres : %1 = numéro de canal
%2 = numéro de bloc, étiquette
Description : On a programmé simultanément une orientation avec des angles d'Euler et les
composantes d'un vecteur d'orientation.
Exemple :
N50 TRAORI (1)
N55 A2=10 B2=20 C3=50 ; alarme du fait de la programmation avec angles d'Euler et
vecteurs d'orientation.
Réaction : - Bloc de correction avec réorganisation.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
Remède : Programmer sans mélanger les genres, c'est-à-dire n'utiliser que les angles d'Euler ou
que les vecteurs d'orientation (vecteurs de direction).
Poursuite du Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
14111
Canal %1 Bloc %2 Angles d'Euler, vecteur d'orientation et axes de transformation
programmés
Paramètres : %1 = numéro de canal
%2 = numéro de bloc, étiquette
Description : On a programmé simultanément une orientation avec des angles d'Euler ou avec les
composantes d'un vecteur d'orientation, ainsi que l'axe machine influencé par
l'orientation.
Exemple :
N50 TRAORI (1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; alarme déclenchée du fait de la programmation avec
angles d'Euler et axes.
Réaction : - Bloc de correction avec réorganisation.
- Les signaux d'interface sont mis à 1.
- Visualisation de l'alarme.
Remède : Programmer sans mélanger les genres, c'est-à-dire soit uniquement avec les angles
d'Euler, soit avec les vecteurs d'orientation, ou annuler la transformation (TRAFOOF) et
déterminer l'orientation de l'outil en programmant des axes supplémentaires.
Poursuite du Effacer l'alarme avec départ programme ou la touche Reset et poursuivre le programme.
programme :
14112
Canal %1 Bloc %2 Trajet d'orientation programmé impossible
Paramètres : %1 = numéro de canal
%2 = numéro de bloc, étiquette
Description : Dans la transformation 5 axes, les deux axes d'orientation placent un système de
coordonnées constitué de longitudes et de latitudes sur la surface d'une sphère.
Si l'interpolation passe par le pôle, seul le cinquième axe se déplace, le quatrième
conserve sa position de départ. En cas de programmation d'un déplacement ne passant
pas exactement par le pôle, mais très près de celui-ci, la CN s'écarte de l'interpolation
prédéfinie si la trajectoire coupe un cercle défini par le PM : 24530
TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 (angle de commutation se rapportant au cinquième axe).
Le contour obtenu par l'interpolation est alors placé sur le pôle (s'il était placé à proximité
immédiate de celui-ci, le quatrième axe devrait accélérer brutalement, puis freiner).
Il en résulte au point final pour le quatrième axe un écart de position par rapport à la
valeur programmée. L'angle maximal a autorisé, qui est formé par la trajectoire
programmée et la trajectoire obtenue par interpolation, est rangé dans le PM 24540
TRAFO5_POLE_LIMIT.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Manuel de diagnostic (DA), Edition 08/2005
Liste des alarmes
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