Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 98

Chapitre 4 Configuration et mise en service du système iTRAK 5730
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6. Définissez le module moteur.
a. Dans le menu déroulant, choisissez l'option de détrompage
électronique (Electronic Keying) correspondante (la valeur
par défaut est Compatible Module [module compatible]).
b. Dans le menu déroulant Safety Application (application de
sécurité), choisissez entre Safety Off (sécurité désactivée) et
Networked (en réseau) pour une application de sécurité
intégrée.
c. Dans le menu déroulant Connection (connexion), choisissez
le mode de connexion pour l'application de mouvement.
Mode de connexion
Motion and Safety
(mouvement et sécurité)
Motion Only
(mouvement seul)
Safety Only (sécurité seule) Integrated mode
Lorsque Safety (sécurité) apparaît en mode Connection (connexion),
la sécurité intégrée est sous-entendue.
Pour Motion and Safety (mouvement et sécurité), le
réglage par défaut est Safe Stop Only – No Feedback (arrêt
sécurisé seul – sans retour). Le champ SNN se remplit
automatiquement lorsque le mode de connexion inclut une
connexion Motion and Safety (mouvement et sécurité) ou
Safety-only (sécurité seule) intégrée.
7. Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue Module
Definition (définition du module).
8. Cliquez sur la catégorie Power (alimentation).
IMPORTANT
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Options de sécurité Description
Integrated mode Les connexions de mouvement et la fonction
(mode intégré) STO intégrée sont gérées par cet automate.
• Les connexions de mouvement sont gérées
Integrated mode
par cet automate.
(mode intégré), s'il
• La fonction STO intégrée est gérée par un
existe un automate de
autre automate qui a une connexion de
sécurité secondaire
sécurité seule au variateur.
• Le mode STO intégré est géré par cet
automate.
• Les connexions de mouvement sont gérées
(mode intégré)
par un autre automate qui a une connexion
de mouvement seul au variateur.
L'application Logix Designer impose les règles de
configuration de bus partagé aux modules moteurs du
système iTRAK 5730.