Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 110

Chapitre 4 Configuration et mise en service du système iTRAK 5730
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Configuration des propriétés d'axe du moteur d'entraînement
Pour configurer les propriétés d'axe du moteur d'entraînement,
procédez comme suit.
1. Dans la fenêtre d'organisation de l'automate, faites un clic droit
sur un axe du moteur d'entraînement et choisissez Properties
(propriétés).
2. Sélectionnez la catégorie General.
La boîte de dialogue General s'affiche.
3. Dans les menus déroulants de la section General, modifiez
les paramètres de configuration en fonction des besoins
de l'application.
Attribut
Axis Configuration
(configuration d'axe)
Feedback Configuration
(configuration du retour)
Pour plus d'informations sur les modes de commande,
reportez-vous à la publication MOTION-RM003, « Integrated
Motion on the Ethernet/IP Network Reference Manual ».
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Menu Description
Position Loop Mode de commande de position, méthode de
(boucle de position) commande à boucle fermée
Torque Loop Mode de commande de couple, méthode de
(boucle de couple) commande à boucle fermée
Lorsque Motor Feedback est sélectionné, les signaux
Motor Feedback de retour de commutation, d'accélération, de vitesse
(retour moteur) et de position proviennent tous du dispositif de
retour monté sur le moteur