Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 188

Chapitre 7 Dispositifs de sécurité intégrés au système iTRAK 5730
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Lorsque l'automate passe en mode Program (programmer), les
modules moteurs à sécurité intégrée sont en état de sécurité (couple
non autorisé). État de sécurité = Pas en exécution et État de l'axe =
Démarrage inhibé, comme indiqué sur la
Figure 41 – Indications d'état de sécurité après le passage de l'automate en mode
Program (programmer)
Lorsque vous émettez une commande directe de mouvement sur un
axe pour produire un couple en mode Program (programmer), par
exemple MSO ou MDS, avec la connexion de sécurité présente sur les
modules moteur, un message d'avertissement est présenté avant
l'exécution de la commande directe de mouvement, comme indiqué
sur la Figure 42.
Figure 42 – Invite de contournement STO lorsque l'automate de sécurité est en mode
Program (programmer)
L'avertissement de la
commande directe de mouvement est émise.
Après avoir accusé réception du message d'avertissement en cliquant
sur YES (oui), les modules moteurs autorisent le couple et un message
d'avertissement apparaît dans le logiciel, comme indiqué sur la
Figure 43. État de sécurité = Pas en marche (couple autorisé), État de
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Figure
Figure 42 s'affiche la première fois qu'une
41.