Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 227

Paramètres
d'enregistrement de
données du système iTRAK
Les attributs répertoriés peuvent être utilisés en tant que paramètres
de source de données (Data Source) et de source de déclenchement
(Trigger Source).
Tableau 49 – Paramètres d'enregistrement des données
ID attribut Nom d'attribut
483 Acceleration Feedback (retour d'accélération)
Acceleration Feedforward Command
452
(commande d'anticipation d'accélération)
Acceleration Feedforward Gain
460/216
(gain d'anticipation d'accélération)
Acceleration Fine Command
367
(commande fine d'accélération)
Acceleration Reference
482
(référence d'accélération)
Adaptive Tuning Gain Scaling Factor (facteur
844
d'échelle de gain de réglage adaptatif)
Current Limit Source
522
(source de limite de courant)
620/266 DC Bus Voltage (tension de bus c.c.)
636 Inverter Capacity (capacité onduleur)
Load Observer Acceleration Estimate
801 (accélération estimée de l'observateur
de charge)
Load Observer Bandwidth
806
(bande passante observateur de charge)
Load Observer Integrator Bandwidth
807 (bande passante intégrateur de l'observateur
de charge)
Load Observer Torque Estimate
802
(couple estimé de l'observateur de charge)
635/259 Motor Capacity (capacité moteur)
Operative Current Limit
521
(limite de courant opérationnelle)
603 Output Power (puissance de sortie)
436/131 Position Error (erreur de position)
1402 Position Feedback1 (retour position 1)
Position Fine Command
365
(commande fine de position)
Position Integrator Bandwidth
442
(bande passante intégrateur de position)
Position Integrator Output
437
(sortie intégrateur de position)
Position Lock Tolerance
443
(tolérance de verrouillage de position)
Position Loop Bandwidth
441
(bande passante boucle de position)
Position Loop Output
438
(sortie boucle de position)
432 Position Reference (référence de position)
431 Position Trim (correction de position)
496 System Inertia (inertie système)
495 Torque Estimate (estimation du couple)
504/332 Torque Limit Negative (couple limite négatif)
505/333 Torque Limit Positive (couple limite positif)
Torque Low Pass Filter Bandwidth (bande
502
passante de filtre passe-bas de couple)
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Annexe B Service d'enregistrement de données à grande vitesse
Lecture/
Écriture
Axe de moteur
Axe de
d'entraî-
section
nement
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