Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 133

Tableau 24 – Définitions des actions sur exception de Logix Designer (suite)
Action sur exception Définition
L'automate règle le bit correspondant dans le mot Motion Fault Status et
demande au générateur de trajectoires d'effectuer un arrêt contrôlé de tous les
Stop Planner (arrêter mouvements planifiés au taux de décélération maximal configuré. Un
le générateur de effacement du défaut explicite est nécessaire pour effacer le défaut une fois
trajectoires) que la condition d'exception a été supprimée. Lorsque l'exception a un
caractère fondamental pour l'axe, l'option Stop Planner (arrêter le générateur
de trajectoires) n'est pas disponible.
Quand cette exception se produit, le bit associé dans le mot Fault Status (état
de défaut) est réglé et l'axe s'arrête en exécutant l'action d'arrêt définie par
Disable (désactiver) l'axe pour l'exception en question. En cas de défaut, il n'existe pas de
configuration de l'automate pour préciser l'action d'arrêt. L'action d'arrêt
dépend du dispositif.
Lorsque l'exception a lieu, l'axe arrête le moteur en utilisant l'action d'arrêt
définie par l'axe (comme pour Stop Drive), puis le module de puissance est
Arrêt
désactivé. Une commande Shutdown Reset (RAZ arrêt immédiat) explicite est
nécessaire pour remettre l'axe en service.
Comportement de l'alimentation iTRAK 5730
Pour plus de détails, reportez-vous à la section iTRAK 5730 Power
Supply Behavior, au chapitre 7 du document « Kinetix 5700 Servo Drive
User Manual », publication 2198-UM002.
Comportement de la section de moteur et du moteur
d'entraînement iTRAK 5730
Pour les secteurs de moteur et les moteurs d'entraînement du
système iTRAK 5730, seules certaines exceptions sont configurables.
Le Tableau 25 contient une liste et des descriptions des actions d'arrêt
configurables disponibles.
Tableau 25 – Actions d'arrêt configurables
Action d'arrêt
Current Decel & Hold
(décélération et maintien
(1)
du courant)
Current Decel & Disable
(décélération et
désactivation du courant)
Disable & Coast
(désactivation et roue libre)
(1) Cette action d'arrêt est uniquement prise en charge par les moteurs d'entraînement.
Lorsqu'un axe de section est configuré pour Current Decel & Disable,
la structure de puissance reste activée jusqu'à ce que l'option Stopping
Time Limit (limite de temps d'arrêt) configurée expire. La limite de
temps d'arrêt configurée donne au programme de l'automate Logix
le temps nécessaire pour exécuter l'arrêt contrôlé des moteurs
d'entraînement. Cette section ne déclenche pas d'action d'arrêt sur
les axes de moteur d'entraînement pendant la limite de temps
d'arrêt configurée.
Le Tableau 26 contient une liste et une description des actions et
comportements standard et de sécurité disponibles. Les actions
définissent le comportement de la section de moteur ou du moteur
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Chapitre 5
Description
Contrôle max.
La meilleure action d'arrêt disponible est celle qui
maintient un contrôle maximal sur le moteur.
Cependant, les défauts ne prennent pas en charge
Moins de contrôle
toutes les actions d'arrêt.
Contrôle min.
Dépannage du système iTRAK 5730
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