Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 6

Table des matières
Maintenance
Dispositifs de sécurité intégrés
au système iTRAK 5730
6
Chapitre 6
Avant de commencer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Maintenance préventive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Installation ou remplacement de composants . . . . . . . . . . . . 140
Vis de remplacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Installation ou retrait d'un ensemble d'aimant
de positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Installation ou remplacement
d'un moteur d'entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Remplacement d'un module moteur droit . . . . . . . . . . . . 148
Remplacement d'un module moteur courbe. . . . . . . . . . . 153
Remplacement des rails rectangulaires
droits supérieurs et inférieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Remplacement de rails rectangulaires
courbes supérieurs et inférieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Remplacement de rails plats droits
supérieurs et inférieurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Remplacement de rails plats courbes
supérieurs et inférieurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Remplacement des cales rectangulaires
supérieures et inférieures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Remplacement de cales plates supérieures
et inférieures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Remplacement d'un module connecteur . . . . . . . . . . . . . 167
Remplacement d'un couvercle intérieur . . . . . . . . . . . . . . 168
Lubrification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Lubrification initiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Lubrification en fonctionnement normal . . . . . . . . . . . . . 170
Chapitre 7
Certification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Remarques importantes concernant la sécurité . . . . . . . . 172
Exigences d'application de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Exigences de la catégorie 3 conformément
à la norme ISO 13849 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Définition de la catégorie d'arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Niveau de performance (PL) et niveau
d'intégrité de sécurité (SIL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Probabilité de défaillance dangereuse par heure . . . . . . . 173
État d'origine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Soutien relatif à l'état d'origine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Fonction d'arrêt sécurisé du couple (STO) . . . . . . . . . . . . . . . 177
Fonctionnement de la fonction d'arrêt sécurisé
du couple (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Réinitialisation de l'état d'arrêt sécurisé
du couple (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Caractéristiques de l'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . 179
Points de l'assemblage arrêt sécurisé du couple (STO) . . . 179
Mode d'arrêt sécurisé du couple (STO) . . . . . . . . . . . . . . . 180
Comprendre le comportement de l'arrêt sécurisé
du couple (STO) dans un système iTRAK 5730 . . . . . . . . . . . . 181
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020