Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 134

Chapitre 5 Dépannage du système iTRAK 5730
Tableau 26 – Définitions des actions
Catégorie d'action Nom de l'action
Disable (MSF) Stopping Action
[action d'arrêt de désactivation
(MSF)]
Connection Loss Stopping
Standard
Action (action d'arrêt sur perte
de connexion)
Motor Overload Action (action
de surcharge moteur)
Inverter Overload Action (action
de surcharge onduleur)
Safe Torque Off Action (action
d'arrêt sécurisé du couple)
Sécurité
Safe Torque Off Action Source
(source d'action d'arrêt sécurisé
(2)
du couple)
(1) Cette action est uniquement prise en charge par les moteurs d'entraînement.
(2) Cette action est uniquement prise en charge par les sections de moteur.
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d'entraînement en réponse à des conditions en particulier. La catégorie
Actions comprend des actions standard et des actions de sécurité. Pour
une description détaillée de ces actions, reportez-vous à
standard et Actions de sécurité à la page
Condition de déclenchement de l'action
Exécution d'une instruction de mouvement MSF.
Perte de la connexion de mouvement (par exemple, inhibition
du module ou déconnexion d'un câble réseau).
Réception d'un défaut MTR OVERLOAD.
(2)
Réception d'un défaut INV OVERLOAD.
(2)
La transition de 0 à 1 du point d'axe
SafeTorqueOffActiveStatus indique qu'une action d'arrêt
(2)
sécurisé du couple (STO) a été commandée.
Permet de déterminer si la section connectée du module
moteur ou l'automate connecté lance la séquence d'arrêt en
réponse à une condition active d'arrêt sécurisé du couple
(STO) dans l'attribut d'état de sécurité d'axe.
Actions standard
Lorsqu'une perte de connexion avec l'automate (NODE FLT 06) se
produit, il est possible que d'autres défauts de station se produisent
en premier, déclenchant une action sur défaut de Current Decel &
Disable (décélération et désactivation du courant). Sans savoir si
NODE FLT 06 se produira en premier, nous vous conseillons de ne pas
changer le réglage par défaut Current Decel & Disable en cas de perte
de connexion.
Utilisez la topologie d'anneau DLR [voir
dispositif (DLR)
de connexion doit être réduite au minimum.
Actions de sécurité
Lorsque Safe Torque Off Action Source est réglé sur « Running
Controller » (automate en fonctionnement), le module moteur
connecté n'effectue aucune action d'arrêt en réponse à une condition
active STO. Vous devez configurer votre programme Logix pour qu'il
effectue l'action d'arrêt souhaitée en réponse à une condition active
STO. Un axe de section configuré sur « Disable » (désactiver) reste
activé jusqu'à ce que le délai STO configuré expire et que le système
iTRAK 5730 passe à l'état de sécurité.
Lorsque Safe Torque Off Action Source est réglé sur « Connected
Drive » (variateur connecté), le module moteur connecté effectue
l'action d'arrêt sécurisé du couple configurée. Pour une section de
module moteur iTRAK 5730, une action d'arrêt « Current Decel &
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
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Actions disponibles
• Current Decel & Hold (décélération et
maintien du courant)
• Current Decel & Disable (décélération
et désactivation du courant)
• Disable & Coast (désactivation et roue
libre)
• Current Decel & Disable (décélération
et désactivation du courant)
• Disable & Coast (désactivation et roue
libre)
• Current Foldback (repli du courant)
• Aucune
• Current Foldback (repli du courant)
• Aucune
• Current Decel & Disable (décélération
et désactivation du courant)
• Disable & Coast (désactivation et roue
libre)
• Variateur connecté
• Automate en fonctionnement
Topologie en anneau de niveau
à la page 33] pour les applications où la possibilité d'une perte
Actions
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