Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 192

Chapitre 7 Dispositifs de sécurité intégrés au système iTRAK 5730
Automate de sécurité
GuardLogix
Tâche
de sécurité
192
L'état du superviseur de sécurité fournit des informations sur l'état de
la connexion à sécurité intégrée et sur le mode de fonctionnement. Il
existe un seul objet superviseur de sécurité par module moteur.
Tableau 40 – État du superviseur de sécurité : MSG
Paramètre Valeur
Code de service 0x0E
Classe 0x39
Instance 1
Attribut 0x0B
Type de données SINT
Tableau 41 – États du superviseur de sécurité
Valeur État du superviseur de sécurité Définition
Configuré
2
(pas de connexion de sécurité)
4 En exécution
7 Configuration
8 Non configuré
51 Non configuré (couple autorisé)
52 En exécution (couple autorisé)
Communication sur le réseau de contrôle de la sécurité
Le réseau de contrôle de la sécurité exécute les tâches de mouvement et
de sécurité en utilisant le protocole CIP™.
Figure 48 – Connexions de mouvement et de sécurité
Lorsqu'un seul automate est utilisé
pour la tâche de mouvement et la
tâche de sécurité.
Défaut et état de sécurité
transmis aux points d'axe de
Instance de
l'automate de mouvement.
sécurité du
mouvement
Module moteur
2198T-L20-T030xx-xxx-S2
Connexion de mouvement
La connexion de mouvement communique l'état de mouvement et de
sécurité du module moteur à la tâche de mouvement. La connexion de
mouvement reçoit également les commandes de mouvement depuis la
tâche de mouvement dans l'automate de mouvement. Les données sont
échangées périodiquement sur la connexion. Pour configurer les
propriétés de l'axe de connexion du mouvement de l'axe du module
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Description
Get attribute single (obtenir un
attribut unique)
Superviseur de sécurité
Instance de sécurité de module
moteur associée à un axe
État du dispositif
Nombre entier court
Pas de connexions actives
État de fonctionnement normal Intégré
État de transition
En attente du propriétaire de
l'automate de sécurité
État d'origine, sécurité non
utilisée
État de contournement STO
Noyau de
mouvement de
l'axe de
mouvement
Mode de sécurité
Intégré
Intégré
État d'origine
État d'origine
Intégré
Automate de mouvement
Logix 5000
Tâche de
mouvement