Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 37

tomber si l'alimentation est coupée ou si la commande
d'asservissement est désactivée dans un système iTRAK 5730
installé verticalement ou debout.
ATTENTION : Cela peut entraîner des risques de blessures physiques et
de dommages à l'équipement. Les moteurs d'entraînement peuvent
tomber si l'alimentation est coupée ou si la commande d'asservissement
est désactivée dans un système iTRAK 5730 installé verticalement ou
debout. Les systèmes de commande doivent être conçus et bâtis de
manière à prévenir la survenue de situations dangereuses. Reportez-vous
au Chapitre
page 171.
Barrières
Les moteurs d'entraînement, lorsqu'ils contiennent des charges
d'utilisation, peuvent accélérer rapidement. Leur accélération est
supérieure dans les sections courbées de la voie en raison des
changements directionnels des vecteurs. Des barrières et enceintes de
sécurité doivent être mises en place pour protéger le personnel. Ces
dispositifs et enceintes doivent être conçus de façon à protéger les
personnes contre les projectiles tangentiels sur le périmètre du système.
Éviter les accidents, les blessures et les dommages matériels
Suivez les lignes directrices suivantes dans le but d'éviter les accidents,
les blessures et les dommages matériels.
• Installez les interrupteurs d'arrêt d'urgence à portée immédiate
de l'opérateur.
• Demeurez hors de la zone de mouvement de l'appareil et de
toute pièce mobile. Contribuez à prévenir l'entrée involontaire
du personnel dans la zone de mouvement de l'appareil au
moyen de :
- Clôtures de sécurité
- Couvercles de protection
- Barrières de sécurité
• Les clôtures de sécurité et couvercles de protection doivent être
assez solides pour résister à l'application de l'énergie cinétique
maximale du système.
• Les barrières immatérielles ne sont pas recommandées sans
évaluation détaillée des risques étant donné la forte énergie
cinétique produite par les moteurs d'entraînement.
• Prévenez la chute des axes verticaux après la mise hors tension
du système en prenant les mesures suivantes :
- Fixez mécaniquement et solidement les axes verticaux.
- Ajoutez un frein externe, un dispositif d'arrêt ou un
mécanisme de brides.
- Vérifiez que l'équilibre des axes verticaux est adéquat.
• Évitez l'utilisation d'équipement à haute fréquence, à
commande à distance ou radio à proximité des appareils
électroniques du système et des câbles d'alimentation. Si
l'utilisation d'un tel équipement est nécessaire, confirmez que
l'appareil n'interfère pas avec l'utilisation du système et ne
cause aucun dysfonctionnement. Nous recommandons la tenue
d'un essai de compatibilité électromagnétique avant la mise en
service du système.
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
7, Dispositifs de sécurité intégrés au système
Barrières à la page 37.
Chapitre 1 Avant l'installation
iTRAK 5730, à la
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