Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 195

Tableau 43 – Nom des points d'axe de connexion de mouvement (suite)
Nom du point d'axe
(commande de mouvement)
Axis.SLPLimitStatus
Axis.SafetyOutputConnectionClosedStatus
Axis.SafetyOutputConnectionIdleStatus
Axis.AxisSafetyStatusRA
Axis.SafeBrakeIntegrityStatus
Axis.SafeFeedbackHomedStatus
Axis.AxisSafetyFaults
Axis.SafetyCoreFault
Axis.SafetyFeedbackFault
Axis.SafeTorqueOffFault
Axis.SS1Fault
Axis.SSMFault
Axis.SLSFault
Axis.SLAFault
Axis.SDIFault
Axis.SCAFault
N° d'attribut de
Type de
la connexion données Description
de mouvement
Indique que la fonction SLP automate a
détecté que la position d'axe contrôlée
était en dehors des limites de consigne.
[29] BOOL
0 = la position de l'axe est dans les limites
1 = la position de l'axe est en dehors des
limites
Indique l'état de la connexion de sécurité
entre l'automate et le module moteur.
[30] BOOL
0 = connexion ouverte
1 = connexion fermée
Indique l'état de la connexion de sécurité
entre l'automate et le module moteur.
[31] BOOL
0 = connexion active
1 = connexion inactive
Ensemble de bits indiquant l'état des
fonctions de sécurité spécifiques
762 DINT Rockwell Automation pour l'axe, tel qu'il est
signalé par l'instance de sécurité du
module moteur.
État d'un frein de sécurité externe
commandé par instruction SBC.
L'état du frein, débrayé ou embrayé,
[0] BOOL
est sous-déterminé.
0 = défaut SBC.
1 = pas de défauts détectés
État de la fonction SFX automate de prise
[1] BOOL
d'origine.
Ensemble des bits indiquant l'état de
défaut de sécurité des instances de
763 DINT
sécurité du module moteur et des
fonctions de sécurité intégrée.
Indique qu'un défaut interne est survenu
dans l'instance de sécurité du module
moteur. Dans le cas d'onduleurs double
[0] BOOL axe, les deux instances de sécurité sont en
défaut.
0 = fonctionnement normal
1 = défaut
Indique qu'un défaut est survenu au
niveau du retour de sécurité ou du retour
[2] BOOL de sécurité double voie.
0 = fonctionnement normal
1 = défaut
Indique qu'un défaut est survenu dans la
fonction STO de l'instance de sécurité du
[3] BOOL module moteur.
0 = fonctionnement normal
1 = défaut
Indique qu'un défaut est survenu au
niveau de la fonction SS1 automate ou
[4] BOOL moteur.
0 = fonctionnement normal
1 = défaut
Défaut SSM automate.
[16] BOOL 0 = fonctionnement normal
1 = défaut
Défaut SLS automate.
[17] BOOL 0 = fonctionnement normal
1 = défaut
Toujours 0. Cette fonction n'est pas
[18] BOOL
disponible.
Défaut SDI automate.
[19] BOOL 0 = fonctionnement normal
1 = défaut
Défaut SCA automate.
[20] BOOL 0 = fonctionnement normal
1 = défaut
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Chapitre 7 Dispositifs de sécurité intégrés au système iTRAK 5730
Nom des points du bloc de sortie
de sécurité (automate de
sécurité)
module:SO.SLPLimit[instance]
Aucun
Aucun
Voir les bits individuels ci-dessous.
module:SO.SBCIntegrity[instance]
module:SO.SFHome[instance]
Voir les bits individuels ci-dessous.
Aucun
(utilisez un message explicite)
Aucun (utilisez un message
explicite)
Aucun (utilisez un message
explicite)
module:SO.SSFault[instance]
module:SO.SSMFault[instance]
module:SO.SLSFault[instance]
—
module:SO.SDIFault[instance]
module:SO.SCAFault[instance]
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