Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 177

Fonction d'arrêt sécurisé
du couple (STO)
La fonction STO, lorsqu'elle est utilisée avec les composants de sécurité
appropriés, garantit une protection conformément aux normes
ISO 13849-1 (PLe), Catégorie 3 ou CEI 61508, CEI 61800-5-2 et CEI 62061
(SIL CL3). Tous les composants de ce système doivent être choisis et
installés conformément, de façon à garantir le niveau de protection
souhaité pour l'opérateur.
La fonction STO est conçue pour désactiver en toute sécurité tous les
transistors de puissance de sortie. Vous pouvez utiliser la fonction STO
en combinaison avec d'autres dispositifs de sécurité pour réaliser
l'arrêt de catégorie 0 et obtenir une protection contre le redémarrage,
comme il est mentionné dans CEI 60204-1.
ATTENTION : La fonction STO est conçue pour limiter le mouvement
produisant de la puissance sur le système variateur ou la zone
affectée d'une machine. La fonction STO n'assure aucune sécurité au
niveau électrique.
DANGER D'ÉLECTROCUTION : En mode STO, des tensions dangereuses
peuvent être toujours présentes au niveau du moteur. Pour éviter un
danger d'électrocution, coupez l'alimentation vers le système et vérifiez
que la tension est à zéro avant d'effectuer des tâches quelconques sur
le variateur.
ATTENTION : Le personnel responsable de l'application de systèmes
électroniques programmables (PES) liés à la sécurité doit connaître les
exigences de sécurité de l'application du système et avoir reçu une
formation à l'utilisation du système.
Fonctionnement de la fonction d'arrêt sécurisé du
couple (STO)
La fonction STO fournit une méthode, avec une probabilité de
défaillance suffisamment basse, pour forcer les signaux de commande
du transistor de puissance à l'état désactivé. Lorsque la commande
d'exécution de la fonction STO est reçue de l'automate GuardLogix,
tous les transistors de puissance de sortie du variateur quittent l'état
passant. Cette situation a pour conséquence le passage en roue libre du
variateur. La désactivation des sorties des transistors de puissance
n'assure pas l'isolation mécanique des sorties électriques, qui est
nécessaire dans certaines applications.
Le délai de réponse du module moteur iTRAK 5730 à une demande de la
fonction STO est inférieur à 10 ms. Le délai de réponse à une demande
correspond au délai entre le moment où le module moteur reçoit le
paquet à sécurité intégrée avec une demande STO et le moment où
l'exécution de la fonction commence.
Le délai d'exécution de la fonction de sécurité correspond à la durée
d'exécution complète de la fonction de sécurité. Le délai d'exécution de
la fonction de sécurité dépend des configurations utilisateur de la
fonction de sécurité et la fréquence périodique à laquelle le module
moteur exécute la fonction de sécurité. Le module moteur exécute la
fonction de sécurité suivant une fréquence périodique de 3 ms.
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Chapitre 7 Dispositifs de sécurité intégrés au système iTRAK 5730
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