Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 5

Configuration et mise en service
du système iTRAK 5730
Dépannage du système
iTRAK 5730
Chapitre 4
Studio 5000 Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Configuration du système iTRAK 5730 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Réglage de l'adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Mode protégé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Configuration et personnalisation du fichier de projet . . . . . . 86
Configuration de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Configuration de l'alimentation Kinetix 5700. . . . . . . . . . . 89
Configuration de l'alimentation iTRAK 5730 . . . . . . . . . . . 93
Configuration des modules moteurs iTRAK 5730 . . . . . . . . 96
Poursuivre la configuration du module
moteur du système iTRAK 5730. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Configuration du groupe d'axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Configuration des propriétés d'axe de section . . . . . . . . . . . . 108
Configuration des propriétés d'axe du moteur
d'entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Chargement du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Mise sous tension du système iTRAK 5730 . . . . . . . . . . . . . . . 114
Comprendre la configuration du groupe de partage de bus. . 115
Exemple de groupe de partage de bus. . . . . . . . . . . . . . . . 115
Configuration des groupes de partage de bus . . . . . . . . . 117
Mise en service du système iTRAK 5730 . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Compensation de l'espacement au niveau
des sections de module moteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Calcul et stockage des valeurs de compensation
de l'espacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Réglage des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Réglages des axes avec l'observateur de charge . . . . . . . . 121
Chapitre 5
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Interprétation des codes de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Vue d'ensemble des codes de défaut . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Interprétation des voyants d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Voyants d'état de modules moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Voyants d'état de modules connecteurs . . . . . . . . . . . . . . 129
Dépannage des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Comportement de l'automate Logix 5000
et du système iTRAK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Comportement de l'alimentation iTRAK 5730 . . . . . . . . . 133
Comportement de la section de moteur et du moteur
d'entraînement iTRAK 5730. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Table des matières
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