Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 182

Chapitre 7 Dispositifs de sécurité intégrés au système iTRAK 5730
Fonction d'arrêt
SS1 temporisé
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La fonction d'arrêt SS1 temporisé satisfait aux exigences de niveau de
performance e (PL e) selon la norme ISO13849-1 et de catégorie SIL CL 3
selon les normes CEI 61508, CEI 61800-5-2 et CEI 62061.
En mode SS1 temporisé, l'automate de sécurité GuardLogix® 5580 ou
Compact GuardLogix 5380 lance la commande SS1 sur le réseau
EtherNet/IP et la section de module moteur iTRAK 5730 exécute la
commande SS1.
La fonction d'arrêt SS1 temporisé commande l'arrêt de l'axe du module
moteur suivant une durée fixe. La fonction d'arrêt SS1 temporisé ne
surveille pas la vitesse de l'axe du moteur d'entraînement ou si un
moteur d'entraînement est à l'arrêt.
La configuration du point Demande SS1 dans le bloc de sortie de
sécurité de l'axe du module moteur lance la fonction d'arrêt SS1
temporisé. Une fois la fonction d'arrêt SS1 temporisé initiée, les
actions suivantes surviennent :
1. L'axe du module moteur reçoit la demande SS1
2. L'état de sécurité de l'axe du module moteur est mis à jour sur
SS1 actif (haut = 1)
3. L'automate arrête l'axe dans le temps d'arrêt max. SS1
4. Lorsque le temps d'arrêt max. SS1 expire, SS1 terminé bascule
sur haut (1)
5. La fonction STO est exécutée
Fonctionnement de la fonction de sécurité
Le délai de réponse du module moteur iTRAK 5730 à une demande de la
fonction SS1 est inférieur à 10 ms. Le délai de réponse à une demande
correspond au délai entre le moment où le module moteur iTRAK
reçoit le paquet à sécurité intégrée avec une demande SS1 et le moment
où l'exécution de la fonction commence.
Le délai d'exécution de la fonction de sécurité correspond à la durée
d'exécution complète de la fonction de sécurité. Le délai d'exécution de
la fonction de sécurité dépend des configurations utilisateur de la
fonction de sécurité et la fréquence périodique à laquelle le module
moteur iTRAK 5730 exécute la fonction de sécurité. Le module moteur
iTRAK 5730 exécute la fonction de sécurité suivant une fréquence
périodique de 3 ms.
Le délai d'exécution total de la fonction de sécurité peut être considéré
comme le délai d'exécution de la fonction de sécurité sur demande plus
le délai d'exécution de la fonction de sécurité. Le
exemple de délai d'exécution total de la fonction d'arrêt SS1 temporisé.
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Tableau 38 fournit un