Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 191

Messages explicites
Figure 47 – Indications d'axe et d'état de sécurité dans la boîte de dialogue Motion
Console (console de mouvement)
Utilisez les messages explicites pour communiquer avec un variateur et
obtenir des informations supplémentaires concernant les défauts,
l'état ou la configuration, qui ne sont pas disponibles dans la structure
des points d'E/S de sécurité. Les données d'attribut sont utiles pour
avoir des informations de diagnostic complémentaires. Un message
explicite peut être envoyé par n'importe quel automate sur le réseau et
utilisé pour lire n'importe quel attribut du module variateur. Consultez
le Tableau 42 à la page 193, pour connaître les noms des attributs de
sécurité du module variateur, ainsi que les numéros qui permettent de
lire les valeurs d'attribut dans une instruction MSG. Reportez-vous à la
Figure 48, à la page 192, pour voir comment les messages explicites font
partie de la communication de mouvement et de sécurité.
Lorsqu'un message explicite est utilisé, un identifiant de classe doit
être spécifié. L'identifiant de classe repère le type d'objet de sécurité
accessible dans le module variateur.
Tableau 39 – Classes d'objet disponibles dans les instances de sécurité du mouvement
Classe d'objet
Superviseur de sécurité
Fonctions d'arrêt sécurisé
IMPORTANT Les messages explicites ne doivent pas être utilisés pour une
fonction de sécurité.
État du superviseur de sécurité
Dans le module moteur, la connexion à l'instance ou aux instances de
sécurité est contrôlée par un superviseur de sécurité. L'automate de
mouvement peut lire l'état du superviseur de sécurité grâce à la
connexion de mouvement et à l'automate de sécurité en passant par le
bloc d'entrée de sécurité ou par un message explicite.
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Chapitre 7 Dispositifs de sécurité intégrés au système iTRAK 5730
Instances d'objet
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