Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 174

Chapitre 7 Dispositifs de sécurité intégrés au système iTRAK 5730
État d'origine
174
Un module moteur droit (référence 2198T-L20-T0303-A00-S2)
comprend une section logique. Un module moteur courbe (référence
2198T-L20-T0309-D18-S2) comprend trois sections logiques avec un
seul module comme illustré sur la
indiquée dans le Tableau 32
section logique du module moteur courbe.
Figure 36 – Sections logiques du module courbe
Section C
IMPORTANT La détermination des paramètres de sécurité suppose que le
système fonctionne en mode de forte sollicitation/continu et que
la fonction de sécurité sera demandée au moins une fois tous les
trois mois conformément à SIL 3, PL e / Catégorie 3.
Les modules moteurs iTRAK 5730 sont livrés dans leur état d'origine.
ATTENTION : Dans l'état d'origine, la fonction STO permet le mouvement
en produisant de la puissance sauf si une configuration de connexion à
sécurité intégrée a été appliquée au module moteur au moins une fois.
Dans l'état d'origine, vous pouvez configurer les modules moteurs
iTRAK 5730 :
• Sans automate de sécurité GuardLogix 5580 ou Compact
GuardLogix 5380 pour une application standard.
• Avec un automate de sécurité GuardLogix 5580 ou Compact
GuardLogix 5380 lorsque la fonction STO est requise.
Soutien relatif à l'état d'origine
Une fois la configuration de connexion à sécurité intégrée appliquée au
module moteur iTRAK 5730 au moins une fois, vous pouvez restaurer le
module moteur sur son état d'origine.
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Figure 36 à la page
est appliquée individuellement à chaque
Vue de dessus
Section B
Section A
174. La valeur PFH