Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 178

Chapitre 7 Dispositifs de sécurité intégrés au système iTRAK 5730
module:SO.STOOutput
module:SO.STOOutput
module:SI.ResetRequired
module:SI.ResetRequired
module:SI.TorqueDisabled
module:SI.TorqueDisabled
Axis.SafeTorqueOffActiveInhibit
Axis.SafeTorqueOffActiveInhibit
Axis.SafeTorqueOffActiveStatus
Axis.SafeTorqueOffActiveStatus
Axis.SafeTorqueDisabledStatus
Axis.SafeTorqueDisabledStatus
Axis.SafeResetRequiredStatus
Axis.SafeResetRequiredStatus
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Le délai d'exécution total de la fonction de sécurité peut être considéré
comme le délai d'exécution de la fonction de sécurité sur demande plus
le délai d'exécution de la fonction de sécurité. Le
exemple de délai d'exécution total de la fonction de sécurité STO.
Tableau 33 – Arrêt sécurisé du couple (STO) – Exemple de délai d'exécution de la fonction
de sécurité.
Délai de réponse STO sur demande (T
Délai d'exécution STO (T )
ET
Délai d'exécution STO total (TTCT)
(1) Le délai d'exécution configurable par l'utilisateur est arrondi à l'entier multiple de 3 ms le plus proche.
ATTENTION : Des risques de blessures physiques et de dommages à
l'équipement existent. Lorsque ces deux conditions existent, un
mouvement limité du moteur d'entraînement peut se produire :
• Deux défaillances simultanées surviennent dans le circuit IGBT d'une
section du module moteur iTRAK
• Un moteur d'entraînement se trouve à moins de 33,8 mm de la
bobine affectée
Réinitialisation de l'état d'arrêt sécurisé du couple (STO)
Les modules moteurs iTRAK 5730 ne prennent en charge le redémarrage
automatique que pour l'état STO existant. Le redémarrage automatique
indique que le couple n'est autorisé qu'en transitant par le point
SO.STOOutput de 0 à 1. Le point SO.ResetRequest est uniquement
utilisé pour réinitialiser les défauts de sécurité.
IMPORTANT Les modules moteurs iTRAK 5730 basculent dans l'état STO si
aucune défaillance de la fonction STO n'est détectée.
La Figure 37 fournit un chronogramme de redémarrage automatique
d'un module moteur iTRAK 5730 dans un état STO.
Figure 37 – Chronogramme STO du module moteur iTRAK 5730
Délai de STO
STO Delay
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Tableau 33
)
RRT
Délai d'exécution STO configurable
(1)
par l'utilisateur
fournit un
10 ms
17 ms (arrondi à 18 ms)
28 ms