Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 187

ATTENTION : Prenez en compte les conséquences causées lorsqu'on
permet le mouvement par l'utilisation de MDC si l'automate est en mode
Program (programmer). Dans l'application Logix Designer, vous devez
accuser réception des messages avertissant que le module contourne la
fonction STO et qu'un mouvement involontaire peut se produire. Le
module à sécurité intégrée ne répond pas aux demandes de la fonction
STO si le mode MDC est activé.
ATTENTION : Il vous incombe de maintenir l'intégrité de la sécurité de la
machine lors de l'exécution de commandes directes de mouvement. Une
solution possible consiste à fournir une logique à relais pour le mode
Machine Maintenance (maintenance de la machine) qui laisse l'automate
en mode Run (exécuter) avec des fonctions de sécurité exécutées.
Messages d'avertissement de l'application Logix Designer
Lorsque l'automate est en mode Run (exécuter), exécutant des
fonctions de sécurité, les modules moteurs suivent les commandes
qu'ils reçoivent de l'automate de sécurité. État de sécurité = En
exécution et État de l'axe = Arrêté/En marche, comme indiqué sur la
Figure 40.
Figure 40 – Indications d'état de sécurité lorsque l'automate est en mode Run
[exécuter] (pour exécuter une tâche de sécurité)
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Chapitre 7 Dispositifs de sécurité intégrés au système iTRAK 5730
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