La boîte de dialogue Message Configuration (configuration de
message) s'affiche.
7. À l'onglet Configuration, réglez les paramètres de configuration
suivants :
• Message Type (type de message) : CIP Generic
• Service Type (type de service) : Custom (personnalisé)
• Service Code (code de service) : 3A
• Instance : instance de l'axe à partir duquel vous souhaitez
réaliser l'enregistrement
• Class (classe) : 42
• Attribute (attribut) : 0
• Source Element (élément de source) : un point de type de
données DINT[10]
• Source Length (longueur de source) : 40 octets (chaque DINT
est constitué de 4 octets)
L'instance d'axe 1 est l'axe de section, et les instances d'axe 2 à 5 sont
les axes de moteur d'entraînement 1 à 4.
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Annexe B
Service d'enregistrement de données à grande vitesse
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