Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 196

Chapitre 7 Dispositifs de sécurité intégrés au système iTRAK 5730
Tableau 43 – Nom des points d'axe de connexion de mouvement (suite)
Nom du point d'axe
(commande de mouvement)
Axis.SLPFault
Axis.AxisSafetyFaultsRA
Axis.SFXFault
196
N° d'attribut de
Type de
la connexion données Description
de mouvement
Défaut SLP automate.
[21] BOOL 0 = fonctionnement normal
1 = défaut
Ensemble des bits indiquant l'état de
764 DINT défaut de sécurité des fonctions de
sécurité Rockwell Automation.
Défaut SFX automate.
[1] BOOL 0 = fonctionnement normal
1 = défaut
Safety Connection
L'automate de sécurité communique avec les instances de sécurité dans
le module moteur sur la connexion de sécurité. Les données cycliques
sont transmises dans chaque direction sur la connexion de sécurité ; ce
sont celles qui apparaissent dans les structures de point d'automate de
sécurité appelées blocs d'entrée et de sortie. La périodicité de
transmission des données sur la connexion de sécurité est configurée
dans l'application Logix Designer. La structure des points du bloc
d'entrée de sécurité correspond aux données partant des instances de
sécurité du module moteur en direction de l'automate de sécurité. La
structure des points du bloc de sortie de sécurité correspond aux
données partant de l'automate de sécurité en direction des instances de
sécurité du module moteur. Il existe un bloc de sécurité par module
moteur, de sorte qu'une structure de bloc différente est utilisée pour les
onduleurs monoaxe et les onduleurs double axe.
Tableau 44 – Points du bloc d'entrée de sécurité
Nom des points du bloc d'entrée
de sécurité (entrée de l'automate
de sécurité)
module:SI.ConnectionStatus
module:SI.StopStatus[instance]
module:SI.SafeStatus[instance]
module:SI.FunctionSupport[instance]
Tableau 45 – Points du bloc de sortie de sécurité
Nom des points du bloc de sortie
de sécurité (sortie vers l'automate
de sécurité)
module:SO.SafetyStopFunctions[instance] SINT
Les points du bloc de sécurité sont associés à une connexion de sécurité
entre un automate de sécurité et un module moteur. Les données
contenues dans ces points sont communiquées au débit de
connexion configuré.
Les termes module et instance (en italiques) dans ces noms de point
représentent les noms du module et de l'instance attribués dans l'application
Logix Designer.
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Nom des points du bloc de sortie
de sécurité (automate de
sécurité)
module:SO.SLPFault[instance]
Voir les bits individuels ci-dessous.
module:SO.SFXFault[instance]
Type/[bit] Description
Consultez les bits individuels dans le
SINT
Tableau 46 à la page 197.
Consultez les bits individuels dans le
SINT
Tableau 46 à la page 197.
Consultez les bits individuels dans le
SINT
Tableau 46 à la page 197.
Consultez les bits individuels dans le
SINT
Tableau 46 à la page 197.
Type/[bit] Description
Consultez les bits individuels dans le
Tableau 47 à la page 197.