Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 179

Caractéristiques de l'arrêt
sécurisé du couple
Ce tableau fournit les caractéristiques du réseau STO.
Tableau 34 – Caractéristiques réseau de l'arrêt sécurisé du couple (STO)
Attribut
RPI de connexion de
sécurité, min.
Connexions de bloc d'entrée
Connexions de l'assemblage
de sortie
Prise en charge de demande
ouverte de sécurité intégrée
État de sécurité d'axe
Défauts de sécurité d'axe
Points de l'assemblage arrêt sécurisé du couple (STO)
En mode arrêt sécurisé du couple (STO) intégré, un automate de
sécurité GuardLogix 5580 ou Compact GuardLogix 5580 commande la
fonction d'arrêt sécurisé du iTRAK 5730 par le point approprié dans
l'assemblage de sortie de sécurité.
Les points SO.Command sont émis par le bloc de sortie de sécurité
GuardLogix au bloc de sortie de sécurité du système iTRAK 5730 afin de
commander la fonction d'arrêt sécurisé du couple.
Les points SI.SafeStatus sont émis par l'axe du module moteur du
système iTRAK 5730 au bloc d'entrée de sécurité GuardLogix et
indiquent l'état de commande de sécurité du iTRAK 5730.
Les points SI.ConnectionStatus indiquent l'état de la connexion
d'entrée de sécurité.
Le Tableau 34 répertorie les points de sécurité ajoutés aux points de
l'automate lorsqu'un axe de section du module moteur du système
iTRAK 5730 est ajouté à la configuration des E/S d'un GuardLogix et
que la connexion est configurée pour Motion and Safety (mouvement
et sécurité) ou Safety Only (sécurité seule).
IMPORTANT Les noms de point SO.STOOutput et SO.ResetRequest changent quand
Motion Safety (sécurité de mouvement) dans Module Definition
(définition du module) est réglé à Safe Stop Only - No Feedback (arrêt
de sécurité seul – sans signal de retour).
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Chapitre 7 Dispositifs de sécurité intégrés au système iTRAK 5730
Valeur
6 ms
3
1
Demandes de types 1 et 2
Bit 0 : Défaut de sécurité
Bit 1 : Requête de réinitialisation
de la sécurité
Bit 2 : Réinitialisation de la
sécurité requise
Bit 3 : Arrêt sécurisé du couple
actif
Bit 4 : Couple sûr désactivé
Bits 5 à 31 : Indéfinis (0)
Bit 1 : Défaut noyau de sécurité
Bit 3 : Défaut arrêt sécurisé
du couple
Tous les autres : Indéfinis (0)
Nom de point Logix Designer
–
–
–
–
Axis.SafetyFaultStatus
Axis.SafetyResetRequestStatus
Axis.SafetyResetRequiredStatus
Axis.SafeTorqueOffActiveStatus
Axis.SafeTorqueDisabledStatus
–
Axis.SafetyCoreFault
Axis.SafeTorqueOffFault
–
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