Chapitre 4
Configuration et mise en service du système iTRAK 5730
Mise sous tension du
système iTRAK 5730
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Avant d'achever cette procédure, vous devez terminer l'installation, les
connexions d'alimentation et de commande et la configuration du
système iTRAK 5730.
DANGER D'ÉLECTROCUTION : Pour éviter tout risque d'électrocution,
terminez l'installation et les connexions d'alimentation du système
iTRAK 5730 avant la mise sous tension Une fois le système sous tension,
les bornes de raccordement peuvent présenter une tension, même
lorsqu'elles ne sont pas utilisées.
Procédez comme suit pour mettre le système iTRAK 5730 sous tension.
1. Appliquez l'alimentation de commande 24 V c.c.
Les voyants d'état du module moteur commencent la séquence
de démarrage suivante :
a. Pendant l'amorçage, les voyants NET et MOD s'allument en
rouge fixe
b. Pendant la séquence de mise sous tension, le voyant NET
clignote en vert, s'éteint, et le voyant MOD clignote en vert,
en rouge, puis de nouveau en vert.
c. Lorsque la séquence de démarrage est terminée, le voyant
NET s'allume en vert fixe, et le voyant MOD continue à
clignoter en vert.
Si la séquence de démarrage ne commence pas, vérifiez les
connexions de l'alimentation 24 V de la commande.
2. Lorsque la séquence de démarrage est achevée, vérifiez que le
voyant d'état NET est au vert fixe et que le voyant d'état MOD
clignote en vert.
a. Vérifiez que l'état d'axe de l'alimentation de bus c.c.
Kinetix 5700 est PRECHARGE.
b. Vérifiez que l'état d'axe de l'alimentation iTRAK
est PRECHARGE.
Si l'alimentation de bus c.c. et l'alimentation iTRAK
n'atteignent pas l'état d'axe précisé et que les deux voyants
d'état ne sont pas au vert fixe, reportez-vous à la section
Interprétation des voyants
3. Appliquez l'alimentation secteur et surveillez la tension de bus
c.c. sur l'afficheur à cristaux liquides de l'alimentation de bus
c.c. et de l'alimentation iTRAK.
Si le bus c.c. n'atteint pas le niveau de tension attendu, vérifiez
les connexions d'entrée d'alimentation triphasée.
Après l'application de l'alimentation d'entrée, il peut
s'écouler 1,8 seconde avant que les modules moteurs du système
iTRAK 5730 puissent accepter les commandes de mouvement
(ne s'applique pas à l'alimentation iTRAK).
a. Vérifiez que l'état d'axe de l'alimentation de bus c.c. est
RUNNING (en marche).
b. Vérifiez que l'état d'axe de l'alimentation iTRAK est
RUNNING (en marche).
c. Vérifiez que les voyants d'état de tous les modules moteurs
sont au vert fixe.
Si l'alimentation de bus c.c. ou l'alimentation iTRAK n'atteint
pas l'état d'axe précisé, consultez la section
codes de défaut
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
d'état, à la page 127.
à la page 126.
Vue d'ensemble des