Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 102

Chapitre 4 Configuration et mise en service du système iTRAK 5730
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4. Dans le menu déroulant Mover Axis Assignment Sequence
(séquence d'affectation des axes du moteur d'entraînement),
choisissez la séquence qui correspond à l'application
de mouvement.
Un aimant de positionnement du pôle sud (réf. 2198T-N1-0304)
installé sur un moteur d'entraînement repère électriquement le
moteur d'entraînement de référence.
Mover Axis Assignment Sequence
(séquence d'affectation des axes
du moteur d'entraînement)
Decreasing Position
(position décroissante)
Increasing Position
(position croissante)
Decreasing Position from
Reference Mover (position
décroissante à partir du moteur
d'entraînement de référence)
Increasing Position from Reference
Mover (position croissante à partir du
moteur d'entraînement de référence)
5. Dans le menu déroulant Section Motor (moteur de section),
sélectionnez le moteur de section correspondant au module
moteur.
IMPORTANT
• Si le module moteur est une section droite,
sélectionnez 2198T-L20-T0303-A00-S2
• Si le module moteur est une section A courbe,
sélectionnez 2198T-L20-T0309-D18-S2-A
• Si le module moteur est une section B courbe,
sélectionnez 2198T-L20-T0309-D18-S2-B
• Si le module moteur est une section C courbe,
sélectionnez 2198T-L20-T0309-D18-S2-C
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Description
Le module moteur affecte les moteurs d'entraînement sur la
voie selon une séquence d'axe décroissante. Le moteur
d'entraînement dont la valeur de position est la plus élevée est
le premier moteur d'entraînement, puis suivent les moteurs
d'entraînement aux valeurs de position décroissantes.
Le module moteur affecte les moteurs d'entraînement sur la
voie selon une séquence d'axe croissante. Le moteur
d'entraînement dont la valeur de position est la plus basse est
le premier moteur d'entraînement, puis suivent les moteurs
d'entraînement aux valeurs de position croissantes.
Le module moteur affecte les moteurs d'entraînement sur la
voie selon une séquence d'axe décroissante, basée sur le
moteur d'entraînement indiqué comme moteur d'entraînement
de référence. Le moteur d'entraînement de référence est le
premier moteur d'entraînement, puis suivent les moteurs
d'entraînement aux valeurs de position décroissantes par
rapport au moteur de référence.
Le module moteur affecte les moteurs d'entraînement sur la
voie selon une séquence d'axe croissante, basée sur le moteur
d'entraînement indiqué comme moteur d'entraînement de
référence. Le moteur d'entraînement de référence est le
premier moteur d'entraînement, puis suivent les moteurs
d'entraînement aux valeurs de position croissantes par rapport
au moteur de référence.
Un module moteur courbe est constitué de trois sections
individuelles : section A courbe, section B courbe et section C
courbe. Chacune d'elles doit être ajoutée en tant que module
moteur distinct, puis configurée individuellement.