Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 123

Chapitre 4
c. La bande passante de l'observateur de charge et les autres
gains sont réglés automatiquement.
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5. Cliquez sur l'onglet Compliance (conformité) dans la boîte de
dialogue Axis Properties (propriétés d'axe).
Dans le menu déroulant Adaptive Tuning Configuration (configuration réglage adaptatif), choisissez Tracking Notch (suivi réjection).
d. Cliquez sur Apply (appliquer).
6. Activez le système iTRAK 5730 pendant quelques secondes avec
une instruction MSO ou une commande de mouvement directe,
suivie d'une instruction MSF ou d'une commande de
mouvement directe, pour vous assurer qu'aucun bruit de
couinement n'est audible.
IMPORTANT
7. Répétez la procédure Réglages des axes avec l'observateur de
charge pour chaque axe.
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Configuration et mise en service du système iTRAK 5730
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Si vous entendez un bruit de couinement, allez dans Axis
Properties > Load > Compliance (propriétés d'axe > charge
> catégorie conformité) et définissez le champ Torque
Notch Filter Frequency [fréquence du filtre réjecteur du
couple] (Hz) pour supprimer le bruit. Reportez-vous à la
publication MOTION-AT005, « Motion System Tuning
Application Techniques », rubrique Compensating for High
Frequency Resonances, pour les informations concernant le
réglage du champ Torque Notch Filter Frequency (filtre
réjecteur de fréquence du couple).
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