Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 3

Avant l'installation
Table des matières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Préface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Utilisation appropriée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Documents connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Ressources des systèmes iTRAK 5730 et Kinetix . . . . . . . . . 10
Documents concernant les automates programmables . . . 10
Ressources EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapitre 1
Le système iTRAK 5730 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Explication des références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Système iTRAK 5730 assemblé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Composants du système iTRAK 5730 modulaire. . . . . . . . . 19
Modules moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Voyants d'état de modules moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Modules connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Voyants d'état du module connecteur. . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Anneaux de montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Rails rectangulaires et plats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Moteur d'entraînement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Alimentation électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Automates programmables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Configurations de communication typiques . . . . . . . . . . . . . . 32
Topologie linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Topologie en anneau de niveau dispositif (DLR). . . . . . . . . 33
Topologie en étoile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Informations relatives à la sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Évaluation du risque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Instructions d'assemblage général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Barrières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Éviter les accidents, les blessures
et les dommages matériels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Éviter les électrocutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Protection contre le contact avec des surfaces chaudes . . . 38
Protection contre les champs magnétiques et
électromagnétiques durant l'installation et l'utilisation. . . 38
Manipulation sécuritaire des aimants . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Couvercle de protection de l'aimant de moteur . . . . . . . . . 41
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Table des matières
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