Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 96

Chapitre 4 Configuration et mise en service du système iTRAK 5730
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14. Tapez le nom (Name) de l'axe.
Le type de données par défaut est AXIS_CIP_DRIVE.
15. Cliquez sur Create (créer).
L'axe (Axis_iPS dans cet
exemple) s'affiche dans la
fenêtre d'organisation de
l'automate sous Motion Groups
> Ungrouped Axes (groupes de mouvement > axes non groupés)
et il est défini comme axe_iPS.
16. Cliquez sur Apply (appliquer).
Configuration des modules moteurs iTRAK 5730
Pour configurer les modules moteurs du système iTRAK 5730,
procédez comme suit.
Un module moteur courbe comprend trois sections individuelles.
Chacune des trois sections courbes doit être ajoutée en tant que module
moteur distinct, puis configurée individuellement. Le choix de la section
affectée à un module moteur donné s'effectue ultérieurement.
1. Au-dessus de l'alimentation (convertisseur) de bus c.c. qui vient
d'être créée, faites un clic droit sur Ethernet et choisissez New
Module (nouveau module).
La boîte de dialogue Select Module Type (choisir le type de
module) s'affiche.
2. En utilisant le filtre, saisissez iTRAK, et sélectionnez la section
iTRAK 5730 Intelligent Track System
3. Cliquez sur Create (créer).
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020