Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 137

Tableau 28 – Comportement sur défaut de la section de moteur et du moteur d'entraînement, codes de défaut FLT Mxx
Code de défaut de l'exception Texte de l'exception
FLT M26 – RUNTIME ERROR
FLT M27 – BACKPLANE COMM
FLT M28 – SAFETY COMM
FLT M32 – TRACK STOP
FLT M33 – LOST MOVER
FLT M34 – UNASSOCIATED MOVER Moteur d'entraînement non associé
(1) Se produit sur tous les axes lorsqu'un défaut majeur survient sur un axe. Le sous-code indique le numéro de logement de la section qui demande l'arrêt. Contrôlez tous les axes
de cette section pour trouver le défaut principal.
Tableau 29 – Comportement sur défaut de la section de moteur et du moteur d'entraînement, codes de défaut INIT FLT Mxx
Code de défaut de
Texte de l'exception
l'exception
INIT FLT M14 –
Micrologiciel de sécurité non valable
SAFETY FIRMWARE
INIT FLT M20 –
Défaut de module inconnu
UNKNOWN MODULE
INIT FLT M21 –
Erreur de configuration d'usine
FACTORY CONFIG nn
INIT FLT M22 – ILLEGAL
Adresse IP non valide
ADDRESS
INIT FLT M25 – MOVER
Erreur d'attribution d'axe de
AXIS ASSIGNMENT
moteur d'entraînement
ERROR nn
Erreur de temps d'exécution
Erreur de communication de fond de panier X — — — X
Erreur de communication du module de
sécurité
Track Stop (arrêt de l'entraînement)
Perte de l'association de moteur
d'entraînement
Description
Le micrologiciel de sécurité chargé est incompatible avec le
micrologiciel du module moteur. Pour savoir comment mettre à
jour le micrologiciel iTRAK 5730, reportez-vous à
page
Le code de produit de la carte d'alimentation n'est pas valide.
Les données de configuration d'usine sont manquantes ou non
valides.
Les sélecteurs rotatifs d'adresse IP du module connecteur
d'alimentation et d'entrée de commande sont réglés sur une valeur
non valide. Pour plus de détails sur les réglages valides des
sélecteurs, reportez-vous à
EtherNet/IP à la page
Une erreur s'est produite lorsque les moteurs d'entraînement ont
été attribués à des axes de moteur d'entraînement.
Sous-codes :
01 : Reference Mover not Found (moteur d'entraînement de
référence introuvable)
02 : Unexpected Reference Mover Found (moteur d'entraînement
de référence inattendu détecté)
03: Detected Fewer Movers than Configured (détection de moins
de moteurs d'entraînement que configuré)
04 : Detected More Movers than Configured (détection de plus de
moteurs d'entraînement que configuré)
05 : Inconsistent Mover Seq (séq. de moteurs d'entraînement
incohérente)
06 : Movers in Motion (moteurs d'entraînement en mouvement)
07 : Track Max Mover Count Exceeded (dépassement du nombre
max. de moteurs d'entraînement sur la voie)
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Axe de section
Action
sur défaut
Meilleure action
d'arrêt disponible
(s'applique aux
défauts majeurs)
Disable/Coast
X — — — X (désactivation/roue
libre)
Disable/Coast
(désactivation/roue
libre)
Disable/Coast
X — — — X (désactivation/roue
libre)
Current Decel/
Disable
(1)
X X X X X (décélération et
désactivation du
courant)
— — — — —
Disable/Coast
X — — — X (désactivation/
roue libre)
201.
Sélecteurs rotatifs d'adresse
78.
Chapitre 5 Dépannage du système iTRAK 5730
Axe de moteur d'entraînement
Action
sur défaut
Meilleure action
d'arrêt disponible
(s'applique aux
défauts majeurs)
Disable/Coast
X — — — X (désactivation/
roue libre)
Disable/Coast
X — — — X (désactivation/
roue libre)
— — — — —
Current Decel/
Disable
X X X X X (décélération et
désactivation du
courant)
Disable/Coast
X — — — X (désactivation/
roue libre)
— — — — —
Axe de
section
X
l'Annexe A à la
X
X
X
X
Axe de
moteur
d'entraî-
nement
—
X
X
—
X
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