Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 197

Tableau 46 – Nom des points du bloc d'entrée de sécurité
Nom des points du bloc d'entrée de sécurité
(entrée de l'automate de sécurité)
module:SI.ConnectionStatus
module:SI.RunMode
module:SI.ConnectionFaulted
module:SI.StopStatus[instance]
module:SI.STOActive[instance]
module:SI.SBCActive[instance]
module:SI.SS1Active[instance]
module:SI.SS2Active[instance]
module:SI.SOSStandstill[instance]
module:SI.SafetyFault[instance]
module:SI.RestartRequired[instance]
module:SI.SafeStatus[instance]
module:SI.TorqueDisabled[instance]
module:SI.BrakeEngaged[instance]
module:SI.MotionStatus[instance]
module:SI.MotionPositive[instance]
module:SI.MotionNegative[instance]
module:SI.FunctionSupport[instance]
module:SI.PrimaryFeedbackValid[instance]
module:SI.SecondaryFeedbackValid[instance]
module:SI.DiscrepancyCheckingActive[instance] [2]
module:SI.SBCReady[instance]
module:SI.SS1Ready[instance]
module:SI.SS2Ready[instance]
module:SI.SOSReady[instance]
Tableau 47 – Nom des points du bloc de sortie de sécurité
Nom des points du bloc de sortie de sécurité
(sortie vers l'automate de sécurité)
module:SO.SafetyStopFunctions[instance]
module:SO.STOOutput[instance]
module:SO.SBCOutput[instance]
module:SO.SS1Request[instance]
module:SO.SS2Request[instance]
module:SO.SOSRequest[instance]
module:SO.ResetRequest[instance]
Les données émises par le module variateur en direction de l'automate
de sécurité figurent dans le bloc d'entrée de sécurité. Les données
émises par l'automate de sécurité en direction du module moteur
figurent dans le bloc de sortie de sécurité.
Type/
Description
[bit]
SINT Ensemble des bits répertoriés ci-dessous.
[0] Connexion de sécurité 0 = inactif 1 = actif
[1] Connexion de sécurité 0 = normal 1 = en défaut
Ensemble des bits répertoriés ci-dessous.
SINT
Indique l'état de la fonction STO.
[0] 0 = fonction STO inactive
1 = fonction STO active
[1] Toujours 0
Indique l'état de la fonction d'arrêt SS1 variateur.
[2] 0 = fonction SS1 inactive
1 = fonction SS1 active
[3] Toujours 0
[4] Toujours 0
[6] 1 = défaut d'arrêt sécurisé présent
[7] 1 = réinitialisation requise
SINT Ensemble des bits répertoriés ci-dessous.
0 = couple autorisé
[0]
1 = couple désactivé
[1] Toujours 0
SINT Ensemble des bits répertoriés ci-dessous.
[0] Toujours 0
[1] Toujours 0
SINT Ensemble des bits répertoriés ci-dessous.
[0] Toujours 0
[1] Ensemble des bits répertoriés ci-dessous.
Toujours 0
[3] Toujours 0
0 = la fonction d'arrêt SS1 variateur n'est pas configurée ou en défaut
[4]
1 = la fonction d'arrêt SS1 variateur est configurée et prête à fonctionner
[5] Toujours 0
[6] Toujours 0
Type/
Description
[bit]
Ensemble de bits utilisés pour activer (solliciter) les fonctions de sécurité répertoriées
SINT
ci-dessous.
0 = activer la fonction STO
[0]
1 = autoriser le couple
[1] Fonction d'arrêt variateur non disponible, réglage à 0.
0 = retirer la demande de SS1
[2]
1 = activer la fonction d'arrêt SS1 variateur
[3] Fonction d'arrêt variateur non disponible, réglage à 0.
[4] Fonction d'arrêt variateur non disponible, réglage à 0.
[7] La transition de 0 à 1 réinitialise la fonction variateur d'arrêt sécurisé.
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Chapitre 7 Dispositifs de sécurité intégrés au système iTRAK 5730
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