Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 120

Chapitre 4 Configuration et mise en service du système iTRAK 5730
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• Après le remplacement, le retrait ou l'ajout d'un moteur
d'entraînement au système d'entraînement ;
• Après la modification de la sélection Mover Axis Assignment
Sequence (séquence d'affectation d'axe de moteur
d'entraînement).
Cette procédure suppose que vous avez configuré votre système
iTRAK 5730 et votre automate Logix 5000, et que vous avez mis le
système sous tension.
IMPORTANT Avant la mise en service du système iTRAK 5730, vérifiez que les
voyants d'état MOD et NET fonctionnent comme expliqué à la section
Interprétation des codes de défaut
Calcul et stockage des valeurs de compensation
de l'espacement
Pour réaliser la procédure de compensation d'espacement entre les
sections, procédez comme suit.
1. Activez le système iTRAK avec une instruction MSO ou
transmettez une commande de mouvement directe à tous les
axes de section et de moteur d'entraînement.
2. À la vitesse d'environ 0,5 m/s, faites fonctionner les moteurs
d'entraînement autour de la voie pendant 3 à 5 minutes.
Si un défaut de survitesse moteur (FLT S04) survient, réduisez la
vitesse à moins de 0,5 m/s, et répétez l'étape 2. Si un défaut de
survitesse persiste, désactivez les axes de section et de moteur
d'entraînement et déplacez manuellement les moteurs
d'entraînement le long de la voie. Chaque moteur d'entraînement doit
être déplacé de l'avant vers l'arrière sur les espacements entre les
sections moteurs au moins 2 à 3 fois.
3. Désactivez le système d'entraînement avec une instruction MSF
ou transmettez une commande de mouvement directe à tous les
axes de section et de moteur d'entraînement.
4. Enregistrez votre projet.
Les valeurs préalablement stockées peuvent poser problème lors du
calcul de nouvelles valeurs. Si les erreurs de survitesse persistent,
procédez comme suit.
1. Pour tous les modules moteurs du système, dans la boîte
de dialogue Track Configuration (configuration de
l'entraînement), modifiez le champ Mover Axis
Assignment Sequence (séquence d'affectation d'axe du
moteur d'entraînement).
2. Chargez le projet pour supprimer toutes les valeurs de
compensation de position de la mémoire non volatile.
3. Pour tous les modules moteurs, redonnez au champ Mover Axis
Assignment Sequence (séquence d'affectation d'axe du moteur
d'entraînement) la valeur d'origine.
4. Suivez de nouveau la procédure de compensation d'espacement.
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
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