Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 189

l'axe = Arrêté/En marche, Avertissement persistant = Arrêt sécurisé du
couple contourné.
IMPORTANT Basculez l'automate en mode Run (exécuter) pour quitter le mode
Motion Direct Command (commande directe de mouvement) avec
le contournement de la fonction STO.
Figure 43 – Indications d'état de sécurité après le passage de l'automate en mode
Program [programmer] (exécution de MDC)
IMPORTANT Le texte du message d'avertissement persistant « Safe Torque Off
bypassed » (arrêt sécurisé du couple contourné) apparaît
lorsqu'une commande directe de mouvement est exécutée.
Le message d'avertissement persiste même après la fermeture et
la réouverture de la boîte de dialogue tant que les modules
moteurs à sécurité intégrée sont en mode de contournement STO.
Le message d'avertissement persistant est supprimé uniquement
lorsque l'état de sécurité des modules moteurs à sécurité intégrée
est rétabli à l'état de sécurité.
Couple autorisé dans un environnement à postes de travail
multiples
L'avertissement de la
utilisateur travaillant dans un environnement à postes de travail
multiples que le premier utilisateur a placé les modules moteurs à
sécurité intégrée dans l'état STO et que l'action en cours est sur le point
de contourner l'état STO et d'autoriser le couple.
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Chapitre 7 Dispositifs de sécurité intégrés au système iTRAK 5730
Figure 44 s'affiche pour informer un deuxième
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