Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 122

Chapitre 4 Configuration et mise en service du système iTRAK 5730
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e. Décochez la case Torque Low Pass Filter (filtre passe-bas de
couple), cochée par défaut.
3. Cliquez sur l'onglet Load (charge) dans la boîte de dialogue Axis
Properties (propriétés d'axe).
a. Cochez Use Load Ratio (utiliser le rapport de charge).
b. Réglez le rapport de charge (Load Ratio) = 0.
4. Cliquez sur l'onglet Observer (observateur) dans la boîte de
dialogue Axis Properties (propriétés d'axe).
a. Vérifiez que l'observateur de charge (Load Observer) avec
l'estimation de vitesse (Velocity Estimate) s'affiche dans le
champ Configuration.
L'observateur de charge n'est pas disponible en commande
de boucle de couple.
b. Cliquez sur Apply (appliquer) puis sur Yes (oui) pour mettre à
jour tous les attributs dépendants.
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020