Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 228

Annexe B Service d'enregistrement de données à grande vitesse
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Tableau 49 – Paramètres d'enregistrement des données (suite)
ID attribut Nom d'attribut
Torque Low Pass Filter Bandwidth Estimate
843 (estimation bande passante de filtre passe-
bas de couple)
Torque Notch Filter 2 Frequency Estimate
792 (estimation fréquence filtre réjecteur 2
de couple)
Torque Notch Filter 2 Magnitude Estimate
793 (estimation amplitude filtre réjecteur 2
de couple)
Torque Notch Filter 2 Width Estimate
794 (estimation largeur filtre réjecteur 2
de couple)
Torque Notch Filter 3 Frequency Estimate
795 (estimation fréquence filtre réjecteur 3
de couple)
Torque Notch Filter 3 Magnitude Estimate
796 (estimation amplitude filtre réjecteur 3
de couple)
Torque Notch Filter 3 Width Estimate
797 (estimation largeur filtre réjecteur 3
de couple)
Torque Notch Filter 4 Frequency Estimate
798 (estimation fréquence filtre réjecteur 4
de couple)
Torque Notch Filter 4 Magnitude Estimate
799 (estimation amplitude filtre réjecteur 4
de couple)
Torque Notch Filter 4 Width Estimate
800 (estimation largeur filtre réjecteur 4
de couple)
Torque Notch Filter Frequency Estimate
841 (estimation fréquence filtre réjecteur
de couple)
Torque Notch Filter Magnitude Estimate
842 (estimation amplitude filtre réjecteur
de couple)
Torque Notch Filter Width Estimate
791
(estimation largeur filtre réjecteur de couple)
492 Torque Reference (référence de couple)
Torque Reference Filtered (référence de
493
couple filtrée)
Torque Reference Limited (référence de
494
couple limitée)
491 Torque Trim (correction de couple)
Track Section Coil 1-12 Current Feedback
1240 à 1251 (retour de courant bobine 1-12 section
d'entraînement)
1260 à 1271 Track Section Coil 1-12 Capacity (capacité
bobine 1-12 section d'entraînement)
455/135 Velocity Error (erreur de vitesse)
454/134 Velocity Feedback (retour de vitesse)
Velocity Feedforward Command
433
(commande d'anticipation de vitesse)
Velocity Feedforward Gain
440/215
(gain d'anticipation de vitesse)
Velocity Fine Command
366
(commande fine de vitesse)
Velocity Integrator Bandwidth
462
(bande passante intégrateur de vitesse)
Velocity Integrator Output
456
(sortie intégrateur de vitesse)
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Axe de moteur
Lecture/ Axe de
d'entraî-
Écriture section
nement
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