Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 130

Chapitre 5 Dépannage du système iTRAK 5730
Dépannage des axes
Tableau 22 – Dépannage des axes
Condition Cause probable
Activation involontaire du mode Couple.
Les seuils de réglage du moteur sont trop élevés.
Le gain de la boucle de position ou le taux d'accélération ou de
décélération de l'automate sont incorrectement réglés.
Des techniques incorrectes de mise à la terre ou de
raccordement de blindage entraînent la transmission de
parasites dans l'interface de retour de position, provoquant un
Axe ou système instable.
mouvement erratique de l'axe.
Résonance mécanique.
Les seuils de limite de couple sont réglés trop bas.
L'inertie du système est excessive.
Vous ne pouvez pas
Le couple de frottement du système est excessif.
obtenir l'accélération ou la
décélération du moteur que
vous souhaitez.
L'intensité disponible est insuffisante pour fournir un taux
d'accélération ou de décélération correct.
La limite d'accélération est incorrecte.
Les seuils de limite de vitesse sont incorrects.
L'axe ne peut pas être activé avant l'expiration du temps
d'arrêt.
Le module moteur ne fonctionne pas correctement.
Le moteur ne répond pas à
Le mode de fonctionnement principal n'est pas réglé
une commande.
convenablement.
Les limites de vitesse ou de couple ne sont pas correctement
définies.
Les connexions du module moteur sont desserrées ou
ouvertes.
Un corps étranger s'est logé dans le moteur.
Aucun mouvement La charge du moteur est excessive.
Les roulements du moteur d'entraînement sont usés.
Le frein moteur (si présent) est actif.
Le cycle de fonctionnement est trop intensif.
Surchauffe du moteur
Le moteur d'entraînement est partiellement démagnétisé,
entraînant une intensité excessive dans le moteur.
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Ces conditions n'entraînent pas toujours l'émission d'un code de
défaut, mais peuvent nécessiter un dépannage pour améliorer les
performances du iTRAK 5730.
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Solution possible
Vérifiez le mode de fonctionnement principal programmé.
Exécutez le réglage dans l'application Logix Designer.
Exécutez le réglage dans l'application Logix Designer.
Vérifiez le câblage et la mise à la terre.
• Un filtre réjecteur ou un filtre de sortie peut être nécessaire
(voir l'onglet Compliance [conformité] dans la boîte de
dialogue Axis Properties [propriétés de l'axe] du logiciel
Logix Designer).
• Activer le réglage adaptatif. Pour plus d'informations sur
le filtre réjecteur, reportez-vous à
page 121.
Vérifiez que les limites de couple sont correctement définies.
• Vérifiez la taille du moteur par rapport aux besoins de
l'application.
• Revoyez le dimensionnement du système de
servocommande.
Vérifiez la taille du moteur par rapport aux besoins de
l'application.
• Vérifiez la taille du moteur par rapport aux besoins de
l'application.
• Revoyez le dimensionnement du système de
servocommande.
Vérifiez les réglages de seuil et rectifiez-les au besoin.
Vérifiez les réglages de seuil et rectifiez-les au besoin.
Désactivez l'axe, attendez le temps d'arrêt configuré et activez
l'axe.
Réparez ou remplacez le module moteur.
Vérifiez le mode de fonctionnement principal programmé.
Vérifiez et réglez correctement ces limites.
Vérifiez les connexions du module moteur
Retirez le corps étranger.
Vérifiez le dimensionnement du système d'asservissement.
Renvoyez le moteur d'entraînement en réparation.
• Vérifiez le câblage et le fonctionnement du frein.
• Renvoyez le moteur en réparation.
Modifiez le profil de commande de façon à réduire
l'accélération ou la décélération ou à augmenter le temps.
Renvoyez le moteur d'entraînement en réparation.
Réglage des axes à la