Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 138

Chapitre 5 Dépannage du système iTRAK 5730
Tableau 29 – Comportement sur défaut de la section de moteur et du moteur d'entraînement, codes de défaut INIT FLT Mxx (suite)
Code de défaut de
Texte de l'exception
l'exception
INIT FLT M26 – TRACK
Erreur d'initialisation de la
BACKPLANE
communication de fond de panier
COMMUNICATION nn
INIT FLT M27 –
UNASSOCIATED SECTION Axe de section non associé
AXIS
INIT FLT M28 – TRACK
Erreur de configuration de la voie
CONFIGURATION
Tableau 30 – Comportement sur défaut de la section de moteur et du moteur d'entraînement, codes de défaut NODE FLT
Code de défaut de l'exception Texte de l'exception
NODE FLT 01 – LATE CTRL
UPDATE
NODE FLT 02 – PROC WATCHDOG Défaut de chien de garde du processeur X — — — X
NODE FLT 03 – HARDWARE
NODE FLT 04 – DATA FORMAT
ERROR
NODE FLT 05 – CLOCK SKEW FLT Défaut de décalage d'horloge
NODE FLT 06 – LOST CTRL CONN
NODE FLT 07 – CLOCK SYNC
NODE FLT 09 – DUPLICATE
IP ADDRESS
138
Description
Une erreur s'est produite pendant l'établissement de la
communication de fond de panier.
Sous-codes :
02 : Too Many Sections on the Backplane (trop de sections sur le
fond de panier)
03 : Slot Assignment Failure (échec d'attribution de logement)
04 : Track Type Failure (échec de type d'entraînement)
La section de module moteur associée à cet axe de moteur
d'entraînement a détecté qu'aucune instance d'axe n'était
associée à l'axe 1 (axe de section). Tous les modules moteurs
doivent avoir un axe de section associé.
Une section de module moteur n'a pas fourni les informations sur
l'axe et le moteur d'entraînement au reste de la voie au moment
prévu. Cette situation peut se produire si le module est neutralisé
ou n'est associé à aucun axe.
Défaut de mise à jour de la connexion de
commande
Défaut matériel
Défaut d'erreur du format de données
Défaut de perte de la connexion
automate
Défaut de synchronisation d'horloge
Défaut d'adresse IP en double
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Axe de section
Action
sur défaut
Meilleure action
d'arrêt disponible
(s'applique aux
défauts majeurs)
Current Decel/
Disable (décélération
X — — — X
et désactivation du
courant)
Disable/Coast
(désactivation/roue
libre)
Disable/Coast
X — — — X (désactivation/roue
libre)
Disable/Coast
X — — — X (désactivation/roue
libre)
Current Decel/
Disable (décélération
X — — — X
et désactivation du
courant)
Programmable selon
Connection Loss
Stopping Action
X — — — X [action d'arrêt sur
perte de connexion]
(voir le Tableau 26 à
la page 134).
Current Decel/
Disable (décélération
X — — — X
et désactivation du
courant)
Disable/Coast
X — — — X (désactivation/
roue libre)
Axe de
Axe de moteur
section d'entraî-
nement
X X
— X
X X
Axe de moteur d'entraînement
Action
sur défaut
Meilleure action
d'arrêt disponible
(s'applique aux
défauts majeurs)
Current Decel/
Disable
X — — — X (décélération et
désactivation du
courant)
Disable/Coast
X — — — X (désactivation/roue
libre)
Disable/Coast
X — — — X (désactivation/roue
libre)
Disable/Coast
X — — — X (désactivation/roue
libre)
Disable/Coast
X — — — X (désactivation/roue
libre)
Programmable selon
Connection Loss
Stopping Action
X — — — X [action d'arrêt sur
perte de connexion]
(voir le Tableau 26 à
la page 134).
Current Decel/
Disable
X — — — X (décélération et
désactivation du
courant)
Disable/Coast
X — — — X (désactivation/
roue libre)