Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 184

Chapitre 7 Dispositifs de sécurité intégrés au système iTRAK 5730
Nom d'attribut Nom de point
Demande de SS1 module:SO.SS1Request[instance]
SS1 actif module:SO.SS1Active[instance]
SS1 terminé Le nom de point ne s'applique pas.
STO actif module:SI.STOActive[instance]
Couple désactivé module:SI.TorqueDisabled[instance]
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Figure 38 – Fonctionnement normal de SS1 temporisé
Vitesse de l'axe du moteur d'entraînement
Demande de SS1
SS1 actif
SS1 terminé
STO actif
Couple désactivé
(1) La vitesse de l'axe du moteur d'entraînement est indépendante de la commande de sécurité de l'axe de la section moteur.
Description
Un membre du bloc de sortie qui demande à l'axe du module moteur d'amorcer
sa fonction d'arrêt sécurisé 1, SS1.
L'attribut SS1 actif est réglé sur Actif lorsqu'un bit quelconque d'activation SS1
est réglé à 1.
Lorsque le temporisateur SS1 expire, le bit de SS1 terminé est réglé, entraînant
le réglage STO actif.
Lorsque le temporisateur SS1 expire, le bit d'activation STO et SS1 terminé sont
réglés, entraînant le réglage STO actif.
Lorsque les transistors de sortie du variateur quittent l'état Activé et que
l'alimentation génératrice de la force a été débranchée du moteur.
La conception de la fonction d'arrêt de sécurité SS1 temporisé, qui
intègre la fonction STO est classée SIL 3/PL e (Cat. 3).
Les termes module et instance (en italiques) dans ces noms de point
représentent les noms du module et de l'instance attribués dans l'application
Logix Designer.
IMPORTANT
IMPORTANT
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Temps d'arrêt, max.
(1)
Début de SS1
En cas de dysfonctionnement, la catégorie d'arrêt la plus
vraisemblable est Catégorie Arrêt 0. Lors de la conception de
l'application machine, il faut tenir compte du temps et de la distance
d'un arrêt roue libre. Pour plus d'informations sur les catégories
d'arrêt, reportez-vous à la norme CEI60204-1.
Si plusieurs fonctions de sécurité sont demandées simultanément, la
première à atteindre l'état d'arrêt sécurisé du couple est prioritaire.
Délai de STO
Valeur
0 – pas de demande
1 – demande
0 – non actif
1 – actif
0 – non actif
1 – actif
0 – non actif
1 – actif
0 – couple autorisé
1 – couple désactivé