Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 136

Chapitre 5 Dépannage du système iTRAK 5730
Tableau 27 – Comportement sur défaut de la section de moteur et du moteur d'entraînement, codes de défaut FLT Sxx (suite)
Code de défaut d'exception Texte d'exception
FLT S34 – BUS UNDERVOLT UL Bus Undervoltage – User Limit Fault (sous-
tension du bus – défaut de limite utilisateur) X X X X X
Bus Overvoltage – Factory Limit Fault
FLT S35 – BUS OVERVOLT FL (surtension du bus – défaut de limite de
l'usine)
FLT S37 – BUS POWER LOSS Bus Power Loss (perte d'alimentation du bus) X X X X X
FLT S40 – BUS POWER SHARING Bus Power Sharing Fault
(défaut de partage de puissance du bus)
Motor Feedback Data Loss – Factory Limit
FLT S45 – FDBK COMM FL Fault (perte des données de signal de retour
du moteur – défaut de limite de l'usine)
Motor Feedback Data Loss – User Limit Fault
FLT S46 – FDBK COMM UL (perte des données de signal de retour du
moteur – défaut de limite utilisateur)
FLT S47 – FDBK DEVICE Feedback Device Failure
FAILURE (défaillance du capteur de retour)
Excessive Position Error Fault
FLT S54 – POSN ERROR
(défaut d'erreur de position excessive)
Excessive Velocity Error Fault
FLT S55 – VEL ERROR
(défaut d'erreur de vitesse excessive)
Overtorque Limit Fault
FLT S56 – OVERTORQUE LIMIT
(défaut de limite surcouple)
Undertorque Limit Fault
FLT S57 – UNDERTORQUE LIMIT
(défaut de limite de sous-couple)
(1) Le défaut Motor Phase Loss Fault (défaut de perte de phase moteur) se produit lorsqu'un moteur d'entraînement activé est situé sur un module moteur qui prend l'état
désactivé ou se déplace vers un module moteur déjà désactivé.
136
Axe de section
Action
sur défaut
X — — — X
X X X X X
X — — — X
X X X X X
X — — — X
— — — — —
— — — — —
— — — — —
— — — — —
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Axe de moteur d'entraînement
Action
sur défaut
Meilleure action
d'arrêt disponible
(s'applique aux
défauts majeurs)
Current Decel/
Disable
(décélération et — — — — —
désactivation du
courant)
Disable/Coast
(désactivation/roue — — — — —
libre)
Current Decel/
Disable
(décélération et — — — — —
désactivation du
courant)
Current Decel/
Disable
(décélération et X X X X X
désactivation du
courant)
Disable/Coast
(désactivation/roue X — — — X
libre)
Current Decel/
Disable
(décélération et — — — — —
désactivation du
courant)
Disable/Coast
(désactivation/roue — — — — —
libre)
X X X X X
X X X X X
X X X X X
X X X X X
Meilleure action
d'arrêt disponible
(s'applique aux
défauts majeurs)
Disable/Coast
(désactivation/
roue libre)
Disable/Coast
(désactivation/
roue libre)
Disable/Coast
(désactivation/
roue libre)
Disable/Coast
(désactivation/
roue libre)
Current Decel/Hold
(décélération et
maintien du
courant)
Current Decel/Hold
(décélération
et maintien
du courant)