Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 180

Chapitre 7 Dispositifs de sécurité intégrés au système iTRAK 5730
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Les valeurs d'attribut listées sont les valeurs d'attribut de l'objet
Assembly.
Tableau 35 – Caractéristiques de l'arrêt sécurisé du couple intégré (STO) d'iTRAK 5730
Nom de point Logix Designer
(1) (2)
SI.ConnectionStatus
SI.RunMode
SI.ConnectionFaulted
(1) (3)
SI.SafeStatus
SI.TorqueDisabled
SI.SafetyFault
SI.RestartRequired
(1) (4)
SO.Command
SO.STOOutput
SO.ResetRequest
(1) Les bits non représentés sont toujours à zéro.
(2) ConnectionStatus est déterminé par le validateur de sécurité dans l'automate GuardLogix.
(3) L'état est envoyé du variateur à l'automate en utilisant le protocole de sécurité intégrée.
(4) Les commandes sont envoyées du variateur à l'automate en utilisant le protocole de sécurité intégrée.
IMPORTANT Seules les données répertoriées dans le
communiquées avec une intégrité SIL 3.
Mode d'arrêt sécurisé du couple (STO)
Vous pouvez utiliser l'attribut STO Mode (Mode STO) pour vérifier si
un axe de module moteur du iTRAK 5730 est en mode de
contournement STO. Le mode contournement STO est utilisé pour
permettre le mouvement tout en réalisant la mise en service ou le
dépannage d'un système lorsqu'il faut des commandes directes de
mouvement (MDC).
Tableau 36 – Mode d'arrêt sécurisé du couple (STO) : MSG
Paramètre Valeur
Code de service 0x0E
Classe 0x5A
Instance 1
Attribut 0x104
Type de données SINT
Tableau 37 – Mode d'arrêt sécurisé du couple (STO) : Valeurs
Valeur Définition
1 Fonctionnement normal
2 Mode de contournement STO
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Attribut
Type Description
[bit]
DINT
— —
[0] BOOL
Combinations des états RunMode et
ConnectionFaulted
[1] BOOL
— SINT —
0 = couple autorisé
[0] BOOL
1 = couple désactivé
0 = défaut STO absent
[6] BOOL
1 = défaut STO présent
0 = réinitialisation non requise
[7] BOOL
1 = réinitialisation requise
— SINT —
0 = désactiver l'autorisation
[0] BOOL
1 = autoriser le couple
0 -- > 1 = réinitialisation à la valeur STO
[7] BOOL
par défaut
Description
Get attribute single (obtenir un
attribut unique)
Fonctions d'arrêt sécurisé
Instance de sécurité de module
moteur associée à un axe
Mode STO
Nombre entier court
Tableau 34 sont