Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 103

Chapitre 4
Section C
6. Saisissez la longueur du système d'entraînement dans le champ
Track Length (longueur de la voie).
Compte tenu du fait que chaque module moteur courbe est
constitué de trois sections et que chaque module moteur droit
compte pour une seule section, utilisez le calcul ci-dessous pour
déterminer la longueur du système d'entraînement :
Nombre de sections x 0,3 m (1,0 pi)
7. Pour enregistrer les modifications, cliquez sur Apply (appliquer).
8. Sélectionnez la catégorie Associated Axes (axes associés).
Pour chaque module moteur du système iTRAK 5730, il est
possible d'avoir cinq axes : un axe de section et quatre axes de
moteur d'entraînement.
• L'axe 1 est l'axe de section.
• Les axes 2 à 5 sont les axes de moteur d'entraînement.
IMPORTANT
9. À côté d'Axis 1 (Section), cliquez sur New Axis (nouvel axe).
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Configuration et mise en service du système iTRAK 5730
Vue de dessus
Section B
Section A
Tous les modules moteurs du système iTRAK 5730 doivent
avoir un axe de section associé.
103