Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 194

Chapitre 7 Dispositifs de sécurité intégrés au système iTRAK 5730
Tableau 43 – Nom des points d'axe de connexion de mouvement (suite)
Nom du point d'axe
(commande de mouvement)
Axis.SafetyResetRequiredStatus
Axis.SafeTorqueOffActiveStatus
Axis.SafeTorqueDisabledStatus
Axis.SS1ActiveStatus
Axis.SOSActiveStatus
Axis.SOSStandstillStatus
Axis.SMTActiveStatus
Axis.SMTOvertemperatureStatus
Axis.SSMActiveStatus
Axis.SSMStatus
Axis.SLAActiveStatus
Axis.SLALimitStatus
Axis.SDIActiveStatus
Axis.SDILimitStatus
Axis.SafePositiveMotionStatus
Axis.SafeNegativeMotionStatus
Axis.SCAActiveStatus
Axis.SCAStatus
Axis.SLPActiveStatus
194
N° d'attribut de
Type de
la connexion données Description
de mouvement
Indique que l'instance de sécurité du
module variateur associée à cet axe exige
une réinitialisation de la fonction de
[2] BOOL
sécurité.
0 = normal
1 = réinitialisation requise
Indique l'état de la sortie STO provenant de
l'automate de sécurité, qui est l'entrée STO
de l'instance de sécurité du module
[3] BOOL moteur associée à cet axe.
0 = la sortie STO est active
1 = la sortie STO n'est pas active ; l'arrêt
STO n'est pas demandé
Indique l'état Couple désactivé de
l'instance de sécurité du module moteur.
0 = la structure de puissance de l'axe n'est
[4] BOOL
pas inhibée par l'instance de sécurité
1 = la structure de puissance de l'axe est
inhibée
Indique que la fonction SS1 automate ou
module moteur est active.
[7] BOOL
0 = la fonction SS1 est inactive
1 = la fonction SS1 est active
Indique que la fonction SOS automate est
active.
[9] BOOL
0 = la fonction SOS est inactive
1 = la fonction SOS est active
Indique que la fonction SOS automate a
détecté une immobilisation conformément
[10] BOOL à la configuration de la fonction.
0 = l'axe contrôlé n'est pas immobilisé
1 = l'axe contrôlé est immobilisé
Toujours 0. Cette fonction n'est pas
[11] BOOL
disponible.
Toujours 0. Cette fonction n'est pas
[12] BOOL
disponible.
[16] BOOL À utiliser avec une fonction SSM automate. module:SO.SSMActive[instance]
[17] BOOL À utiliser avec une fonction SSM automate. module:SO.SSMStatus[instance]
Toujours 0. Cette fonction n'est pas
[20] BOOL
disponible.
Toujours 0. Cette fonction n'est pas
[21] BOOL
disponible.
Indique que la fonction SDI automate est
active.
[22] BOOL
0 = la fonction SDI est inactive
1 = la fonction SDI est active
Indique que la fonction SDI automate a
détecté un mouvement hors limite dans le
[23] BOOL sens non prévu.
0 = limite non atteinte
1 = mouvement imprévu
Toujours 0. Cette fonction n'est pas
[24] BOOL
disponible.
Toujours 0. Cette fonction n'est pas
[25] BOOL
disponible.
[26] BOOL À utiliser avec une fonction SCA automate. module:SO.SCAActive[instance]
[27] BOOL À utiliser avec une fonction SCA automate. module:SO.SCAStatus[instance]
Indique que la fonction SLP automate est
active.
[28] BOOL
0 = la fonction SLP est inactive
1 = la fonction SLP est active
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Nom des points du bloc de sortie
de sécurité (automate de
sécurité)
Aucun
module:SO.STOOuput[instance]
Aucun
module:SO.SSActive[instance]
module:SO.SOSActive[instance]
module:SO.SOSLimit[instance]
Aucun
Aucun
Aucun
Aucun
module:SO.SDIActive[instance]
module:SO.SDILimit[instance]
Aucun
Aucun
module:SO.SLPActive[instance]