Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 119

Mise en service du système
iTRAK 5730
Chapitre 4
Le système iTRAK 5730 doit être mis en service correctement afin
d'assurer un retour de position précis du moteur d'entraînement sur le
système d'entraînement du. Cette section explique comment établir
des transitions en douceur du moteur d'entraînement entre les
sections de module moteur.
Compensation de l'espacement au niveau des sections de
module moteur
Pour contrôler avec précision les positions du moteur d'entraînement
sur le système d'entraînement, les modules moteurs suivent le retour
provenant des aimants de position du moteur d'entraînement. Les
sections de module moteur peuvent signaler différentes positions
absolues au niveau de l'espacement à l'endroit où les modules se
rejoignent. Pour combler les écarts entre les positions absolues
signalées, les sections de module moteur calculent une compensation
de position. La compensation de position s'applique aux limites entre
les sections et permet de produire des transitions en douceur du
moteur d'entraînement d'une section à l'autre.
Pour calculer la compensation de position, les sections de module
moteur doivent préciser les différences entre les positions absolues au
niveau de toutes les transitions au fur et à mesure des déplacements
des moteurs d'entraînement sur la voie. Les valeurs calculées pour la
compensation de position sont mesurées pour chaque moteur
d'entraînement et stockées en mémoire non volatile. Après les cycles de
mise sous tension, chaque section moteur lit la mémoire non volatile et
applique immédiatement la compensation de position appropriée.
Pour savoir s'il vous faut affecter ou non un moteur d'entraînement de
référence, tenez compte des points suivants :
• Lorsque vous configurez un moteur d'entraînement de
référence, le bon numéro de séquence et la compensation de
position sont automatiquement appliqués à chaque moteur
d'entraînement du système après une mise sous tension.
• Par contre, si vous ne configurez pas de moteur d'entraînement
de référence, la précision de position sur l'ensemble des
espacements entre les modules moteurs risque d'être dégradée
après un cycle de mise sous tension.
ATTENTION : Il existe un risque de point de pincement. Un moteur
d'entraînement peut se déplacer brusquement et rapidement sous l'effet
de l'attraction magnétique. Pour éviter toute blessure physique, ne placez
pas les doigts entre le moteur d'entraînement et le module moteur.
Vous pouvez affecter un moteur d'entraînement de référence et des numéros
de séquence de moteur d'entraînement dans le champ Mover Axis Assignment
Sequence (séquence d'affectation d'axe de moteur d'entraînement) dans la
boîte de dialogue Module Properties – Track Configuration (propriétés de
module – configuration de l'entraînement).
Vous devez exécuter la procédure de Calcul et stockage des valeurs de
compensation de l'espacement dans les cas suivants :
• Après l'achèvement de l'installation initiale du système
iTRAK 5730, et avant de mettre celui-ci en service ;
• Après le remplacement d'un module moteur ;
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Configuration et mise en service du système iTRAK 5730
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