Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 131

Tableau 22 – Dépannage des axes (suite)
Condition Cause probable
Les seuils de réglage du moteur sont trop élevés.
Présence de pièces non fixées à l'intérieur du moteur.
Lubrification insuffisante de la voie.
Présence de débris sur les rails.
Bruit anormal
Les rails sont mal alignés.
Le système de rails est usé.
Les boulons traversants ou l'accouplement sont desserrés.
Les roulements du moteur d'entraînement sont usés.
Résonance mécanique.
Défaut majeur
FLT M32 – TRACK STOP
L'exception d'arrêt de l'entraînement est configurée avec une
(arrêt de l'entraînement)
action sur exception de désactivation ou d'arrêt.
lorsqu'un autre axe de la voie
présente un défaut
Un ensemble d'aimant de positionnement de moteur
d'entraînement est manquant ou endommagé.
Défaut FLT M33 – LOST MOVER
(perte du moteur
d'entraînement) inattendu
Une interférence magnétique s'est produite.
Défaut FLT M34 –
UNASSOCIATED MOVER Des champs magnétiques parasites sont présents près
(moteur d'entraînement non de la voie.
associé) inattendu
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Chapitre 5 Dépannage du système iTRAK 5730
Solution possible
Exécutez le réglage dans l'application Logix Designer.
• Retirez toute pièce non fixée.
• Renvoyez le moteur en réparation.
• Remplacez le module moteur.
Réglez la vitesse de lubrification ou remplacez les réservoirs
de lubrification.
Nettoyez toutes les surfaces de rails et appliquez à nouveau
du lubrifiant.
Réalignez tous les rails au niveau des transitions.
Remplacez les rails endommagés.
Resserrez les boulons.
Renvoyez le moteur d'entraînement en réparation.
Un filtre réjecteur peut être nécessaire (reportez-vous à
l'onglet Compliance [conformité] dans la boîte de dialogue Axis
Properties [propriétés de l'axe] du logiciel Logix Designer).
Changez le réglage de l'action sur exception d'arrêt de
l'entraînement sur Ignore (ignorer) ou Alarm (alarme). Le fait de
changer le réglage de l'action sur Ignore (ignorer) ou Alarm
(alarme) permet de maintenir le fonctionnement des axes
lorsqu'un autre axe de la voie présente un défaut majeur. Un
réglage sur Alarm (alarme) de l'action permet au programme
de l'automate Logix de réagir en cas de défaut. Une des
réactions possibles consiste à placer les autres axes sur une
position précise d'arrêt contrôlé. Toutefois, la réaction
souhaitée peut être affectée par un autre axe en défaut.
Recherchez sur les moteurs d'entraînement un aimant de
positionnement manquant ou endommagé.
Retirez les corps étrangers qui ont pu perturber le champ
magnétique des aimants de positionnement des moteurs
d'entraînement.
Éloignez davantage les éventuels objets ferreux magnétisés ou
démagnétisés des moteurs d'entraînement et du système
d'entraînement. Maintenez une distance minimale de 50 mm
(2 po) entre les moteurs d'entraînement et toute matière
ferromagnétique installée.
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