Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 181

Comprendre le
comportement de l'arrêt
sécurisé du couple (STO)
dans un système
iTRAK 5730
Similaire à un servovariateur multi-axe, la fonction STO est interrogée
pour chaque axe de section individuelle dans un système iTRAK 5730.
Par conséquent, chaque section de module moteur dans un système
iTRAK 5730 doit recevoir une requête STO de l'automate GuardLogix
pour passer l'intégralité du système iTRAK 5730 dans l'état STO.
En fonction de votre application, notamment dans les systèmes iTRAK
5730 importants, il peut être souhaitable de définir une zone de
sécurité dans laquelle la fonction STO est activée sur les sections de
module moteur discrètes du système. Le cas échéant, il est possible que
les moteurs d'entraînement en mouvement sur une section de module
moteur activée puissent se déplacer dans une section de module
moteur en état STO.
IMPORTANT La fonction STO est configurée de manière indépendante pour
chaque section de module moteur (axe). Par conséquent, les moteurs
d'entraînement en mouvement sur des sections de module moteur
activées peuvent se déplacer dans une section de module moteur en
état STO. Vous devez tenir compte des conséquences d'un
mouvement actif du moteur d'entraînement sur les sections activées
d'un système iTRAK 5730 adjacentes à une section de module moteur
en état STO.
Critères de sécurité du système iTRAK 5730
ATTENTION : Un système iTRAK qui n'active pas la fonction STO sur
toutes les sections de module moteur (axe) présente un risque de
blessure physique ou de dommage matériel. Envisagez une action
d'arrêt MSF avec arrêt en roue libre et désactivation ou des barrières
mécaniques pour les sections de module moteur adjacentes à une
section de module moteur qui active la fonction STO.
Critères de sécurité fonctionnelle
ATTENTION : Avant que le travail de maintenance puisse être effectué en
mode Program (programmer), le développeur de l'application doit prendre
en compte les implications de l'autorisation de mouvement par des
commandes directes de mouvement et envisager de développer une
logique pour les opérations de maintenance en temps d'exécution afin
de répondre aux exigences des procédures de sécurité.
ATTENTION : Le mouvement est autorisé lorsque les commandes
directes de mouvement sont utilisées en mode Program (programmer)
et que la fonction STO n'est pas disponible. Les commandes directes
de mouvement émises lorsque l'automate est en mode Program
(programmer) entraînent le contournement de la condition STO Active.
Il vous incombe de mettre en œuvre des mesures préventives
supplémentaires afin de maintenir l'intégrité de la sécurité de la machine
lors de l'exécution des commandes directes de mouvement en mode
Program (programmer).
ATTENTION : Pour éviter des blessures et des dommages matériels en
cas d'accès non autorisé ou de mouvement inattendu lors d'un accès
autorisé, remettez l'automate en mode RUN (exécuter) et retirez la clé
avant de laisser la machine sans surveillance.
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Chapitre 7 Dispositifs de sécurité intégrés au système iTRAK 5730
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