Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 183

Le temps d'arrêt maximum est configuré sur la page SS1 des propriétés du module et peut être lu par l'attribut 291 (classe 0x5A). La valeur maximale est 4294967296 ms.
Tableau 38 – Arrêt de sécurité temporisé (SS1) – Exemple de délai d'exécution de la
fonction de sécurité
Délai de réponse SS1 sur demande (T
Délai d'exécution SS1 (T )
ET
Délai d'exécution STO (T )
ET
Délai d'exécution SS1/STO total (T
(1) Le délai d'exécution configurable par l'utilisateur est arrondi à l'entier multiple de 3 ms le plus proche.
(2) Le temps d'arrêt maximum est configuré sur la page SS1 des propriétés du module et peut être lu par l'attribut
291 (classe 0x5A). La valeur maximale est 4294967296 ms.
Cet exemple explique comment fonctionne un système de commande
de mouvement et de sécurité et comment les tâches de mouvement et
de sécurité sont coordonnées. Dans les applications types de
mouvement et de sécurité, un commutateur d'arrêt d'urgence est
utilisé pour arrêter le système. Dans l'exemple suivant, le
commutateur est utilisé pour lancer le processus qui amène l'axe à
l'arrêt contrôlé avant de couper l'alimentation. Ce type d'arrêt est
appelé « Catégorie d'arrêt 1 ». La tâche de mouvement et l'axe du
module moteur sont chargés d'amener l'axe en position d'arrêt
de catégorie 1.
Cette séquence d'événements représente les étapes requises pour une
fonction d'arrêt de sécurité SS1 temporisé.
Les termes module, instance et axe (en italiques) utilisés dans les étapes ci-
après représentent les noms du module, de l'instance et de l'axe de section
attribués dans l'application Logix Designer.
1. La tâche de sécurité lit l'entrée d'arrêt d'urgence et détecte
l'actionnement du commutateur.
2. Un la tâche de sécurité communique une demande de SS1 en
activant le point binaire : module:SO.SS1Request[instance] de
l'instance de sécurité-mouvement de l'axe du module moteur.
3. L'instance de sécurité-mouvement de l'axe du module moteur
communique avec le noyau de mouvement de l'axe du module
moteur de l'état de sécurité d'axe.
4. Le noyau de mouvement communique avec l'automate de
mouvement qui exécute la tâche de mouvement en actualisant
le point d'axe de mouvement axe.SS1ActiveStatus.
5. La tâche de mouvement commande à l'axe d'amener le moteur à
l'arrêt dans les limites de temps de la fonction SS1.
6. Une fois le temps de la fonction SS1 configuré écoulé, le noyau
de sécurité-mouvement active la fonction STO.
Série d'événements lorsqu'une défaillance SS1 survient.
1. Si une défaillance SS1 survient, STO actif passe à l'état haut (1),
et Couple désactivé passe immédiatement à l'état haut (1) et
ignore le délai STO.
L'instance de sécurité détecte un défaut et active la fonction
STO dans les 6,0 ms qui suivent l'apparition de la défaillance.
2. L'option de redémarrage requis passe à l'état haut (1) chaque
fois qu'un défaut SS1 est présent.
3. Pour réinitialiser le défaut SS1, la demande SS1 doit passer à
l'état bas (0), suivi par une réinitialisation (transition 0-1).
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Chapitre 7 Dispositifs de sécurité intégrés au système iTRAK 5730
)
RRT
Temps d'arrêt maximum SS1 configurable
(1) (2)
par l'utilisateur
Délai d'exécution STO configurable par
(1)
l'utilisateur
)
TCT
10 ms
19 ms (arrondi à 21 ms)
17 ms (arrondi à 18 ms)
49 ms
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