Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 193

Tableau 42 – Points d'axe de connexion de mouvement
Nom du point d'axe
(commande d'axe)
Axis.AxisSafetyState
Axis.AxisSafetyStatus
Axis.AxisSafetyStatusRA
Axis.AxisSafetyFaults
Axis.AxisSafetyFaultsRA
Axis.AxisSafetyAlarms
Tableau 43 – Nom des points d'axe de connexion de mouvement
Nom du point d'axe
(commande de mouvement)
Axis.AxisSafetyStatus
Axis.SafetyFaultStatus
Axis.SafetyResetRequestStatus
moteur dans l'application Logix Designer, consultez le
Dispositifs de sécurité intégrés au système iTRAK 5730
pour obtenir des instructions détaillées.
Certains points d'axe sont actualisés avec l'état de défaut et de sécurité
fourni par l'instance de sécurité dans le module moteur. L'instance de
sécurité transmet cet état au noyau de mouvement, puis à l'automate
de mouvement. Les points d'axe donnent l'état actualisé. Consultez la
Figure 48 à la page
l'état à l'automate de mouvement.
IMPORTANT
N° d'attribut de
Type de
la connexion données Description
de mouvement
État du superviseur de sécurité du module moteur.
760 DINT Consultez la section
à la page
Ensemble de bits indiquant l'état des fonctions de
761 DINT sécurité standard pour l'axe, tel qu'il est signalé par
l'instance de sécurité du module moteur.
Ensemble de bits indiquant l'état des fonctions de
sécurité spécifiques Rockwell Automation pour l'axe,
762 DINT
tel qu'il est signalé par l'instance de sécurité du
module moteur.
Ensemble des bits indiquant l'état de défaut de
763 DINT sécurité des instances de sécurité du module
variateur et des fonctions de sécurité intégrée.
Ensemble des bits indiquant l'état de défaut de
764 DINT sécurité des fonctions de sécurité Rockwell
Automation.
753 DINT Réservé pour une future utilisation.
Le Tableau 43
mouvement qui sont actualisés pour indiquer l'état de l'instance de
sécurité ou l'état de la fonction de sécurité automate.
Les termes module, instance et axe (en italiques) utilisés dans les noms des
points représentent les noms du module, de l'instance et de l'axe attribués
dans l'application Logix Designer.
N° d'attribut de
Type de
la connexion
données
de mouvement
761 DINT
[0] BOOL
[1] BOOL
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Chapitre 7 Dispositifs de sécurité intégrés au système iTRAK 5730
192 pour voir une illustration de la transmission de
Les points d'axe servent exclusivement d'indication sur l'état ; ils ne
sont pas utilisés par la fonction de sécurité.
État du superviseur de sécurité
191 pour en savoir plus.
donne les noms des points d'axe de la connexion de
Description
Ensemble de bits indiquant l'état des
fonctions de sécurité standard pour l'axe,
tel qu'il est signalé par l'instance de
sécurité du module moteur.
Tout défaut d'arrêt de sécurité survenu
dans l'instance de sécurité.
0 = pas de défaut
1 = défaut de sécurité
Indique l'état de la sortie de demande de
réinitialisation provenant de l'automate de
sécurité (dans le bloc de sortie de
sécurité) connecté à l'instance de sécurité
du module moteur. Il s'agit de l'entrée de
réinitialisation de l'instance de sécurité
dans le module moteur.
0 = demande de réinitialisation désactivée
1 = demande de réinitialisation activée
Chapitre 7,
à la page 171
Nom des points du bloc de
sortie de sécurité (automate
de sécurité)
Aucun
Consultez les bits individuels dans
le Tableau 43 à la page 193.
Consultez les bits individuels dans
le Tableau 43 à la page 193.
Consultez les bits individuels dans
le Tableau 43 à la page 193.
Consultez les bits individuels dans
le Tableau 43 à la page 193.
—
Nom des points du bloc de sortie
de sécurité (automate de
sécurité)
Voir les bits individuels ci-dessous.
Aucun
module:SO.ResetRequest[instance]
193