Rockwell Automation Allen-Bradley iTRAK 5730 Manuel De L'utilisateur page 142

Chapitre 6 Maintenance
M4 x 10 mm
3 T20
4 N m (35 lb
142
3. Attachez l'ensemble d'aimant de positionnement au moteur
d'entraînement à l'aide de la vis Torx M4 x 10 mm fournie avec
l'aimant.
1
po)
-
2
Élément
1
2
3
IMPORTANT
Installation ou remplacement d'un moteur d'entraînement
Exécutez cette procédure pour installer ou remplacer un moteur
d'entraînement.
Avant de commencer
ATTENTION : Avant de tenter toute intervention sur un système
iTRAK 5730. Voir
ATTENTION : Le non-respect de cette mesure peut conduire à des
risques de blessures physiques et de dommages à l'équipement. Le
couvercle de protection de l'aimant du moteur d'entraînement doit
toujours être installé sur un moteur d'entraînement non installé. Avant de
manipuler un moteur d'entraînement sur lequel est installé un aimant,
lisez la section
ATTENTION : Il existe un risque de point de pincement lors de
l'installation ou du retrait d'un moteur d'entraînement. Un moteur
d'entraînement peut se déplacer brusquement et rapidement sous l'effet
de l'attraction magnétique. Pour éviter toute blessure physique, ne placez
pas les doigts entre le moteur d'entraînement et le module moteur.
Publication Rockwell Automation 2198T-UM003A-FR-P - Mai 2020
Description
Vis à tête Torx
Ensemble d'aimant de positionnement
Moteur d'entraînement
Si vous utilisez le point Feedback1CalibrationOffset dans Paramètres
d'axe de mouvement – Retour moteur pour apporter des réglages fins
à votre étalonnage de position de moteur d'entraînement, ré-
étalonnez les moteurs d'entraînement dont les aimants de
positionnement sont neufs.
Informations relatives à la sécurité à la page
Manipulation sécuritaire des aimants à la page
3
35.
41.